机电控制金属板震动的非理想激励汇总.doc

机电控制金属板震动的非理想激励 喀麦隆雅温得第一大学自然科学院工程建模和仿真实验室 摘要 本文加强机电振动控制在薄板上非理想激励。该系统模拟显示外部特定表面的激励和控制力在结构的特定点上的作用。 机电设备是由一个饱和电感和串接盘RL电路作为控制器之间的连接。由劳斯–Hurwitz判据得到的控制系统的稳定性条件和一些动力学探索使振动的振幅在机械结构减少。 关键字:金属板;机电控制;劳斯判据;非理想;励磁 1 介绍 振动的衰减是一个在许多工程领域最重要的问题，在过去航空航天领域的应用中所需的振动水平的实现是通过增加刚度和相对于以初始方案增加阻尼结构。大量的机械结构通过各种类型实验激励。这些激励可以来自自然如地震、风或由于其他结构如电机的机械作用。在这种情况下，一个有限的电源电机作为外部激励，使系统成为一个非理想的激励。当前学术众所周知的是理想的振动系统，但也存在一些非理想的结果。如非理想振动系统中的励磁系统的响应的影响。它已被认为是近年来在理论和实际工程研究的一个主要挑战（Balthazar等人，2003；沃敏斯基等人，2001；奈佛和杂志，1979）。相反，他们的理想与非理想振动系统，有更多的自由度。 至今，为了应对振动装置的结构，已经提出了各种各样的结构。它们的范围从简单的古老的解决方案，到以更现代的更有效的解决方案：采用振动控制使成本更低。Paietal（1998）研究了非线性饱和控制，非线性内共振的控制，并利用PZT压电陶瓷片作为致动器和传感器的稳态和瞬态振动的悬臂梁的线性位置反馈控制器。他们用饱和现象的抑制动力学系统的稳态振动、二次非线性及2:1内共振。阿舒尔（2001）在他的论文通过饱和现象提出的减少薄板的振动设备。费利克斯和Balthazar（2009）用机电减振装置包括电气系统的磁耦合到机械结构下非理想激励，他们观察到的频率宽波段在索末菲效应时，可以减少跳跃效应和共振俘获现象。Nanha,Djanan等人（2011）用另一个系统与电传感器控制一束支直流电机的振动（非理想系统），通过数值模拟和数学的方法，他们发现系统存在饱和现象（帕拉西奥斯Felix等人，2005）导致对机械结构的振动的振幅控制的更加有效。 此外，还有一些用于机电设备降低结构固有振动的技术。因此，kitio,kwuimy等人（2006）展示了一个向横向和轴向荷载作用下梁的机电控制的优化。使用模态展开的方法及分析调查，他们发现有足够的电气参数可以降低振动幅值，取消跳跃失稳和马蹄型混沌。 目前的工作是利用机电设备控制一个不平衡质量的矩形板上的特定表面直流电机的振动。建模后，我们分析了现象和数据，及在这种条件下更加有效的控制方法。我们提醒读者，我们以前对（nanha djanan等人，2011）一个梁的动力学进行了研究，在这里我们用静电装置，再加上饱和的概念来确定振幅控制作用控制器。 论文主要内容如下。在2节中，介绍了系统中的控制系统并进行了数学建模。3部分是保留给控制系统的稳定性分析和增强控制由此产生的模型方程的数值模拟与分析方法。4节提出了一些总结性发言。 2 控制系统的数学建模 2.1 系统描述 该系统由一个矩形板的四脚支撑对这一不平衡质量直流电机固定。电机固定是考虑到在建模表面通过阶跃函数。通过对机电系统的作用下板的各种间隔和连接到板的机械部分提供的力。如图1所示。 电机的角位移是用?。转子具有转动惯量J和携带一个不平衡质量M 0在离轴距离r。特征驱动电机转矩对于每一个给定的功率电平被认为是已知的，无论是从制造商或从实验或它被认为是284说明参考，在这里可以让制造商获得用于理论研究电机的物理特性。 2.2 模型下的系统控制 根据动力学方程得到的横向位移（nanha djanan 等人，2011；阿舒尔，2001），耦合微分方程的运动的板（长，宽b厚度H）与直流电动机如下 图1 控制系统示意图 （1a） （1b） 考虑到机电控制装置和基尔霍夫定律，这会产生以下方程： （2a） （2b） （2c） 其中W，P，D、H分别为横向位移，密度，板的抗弯刚度和厚度，是产生的摩擦力矩和电机之间的差异，P是阻尼系数，R和 的偏心率和电动机的不平衡轴质量，g重力场强度。B，L，B，P和R分别为磁场，电感，长度，对该电路的线圈电阻饱和度参数。A1 =和B 1 =的位置?电机的盘子上，是表面的边界坐标占据由直流电机分别在x和y方向，I输出电流。h，?分别Heaviside和狄拉克δ函数。I和 作用下板的坐标。能量源的特性曲线（直流电机）是一条直线。 （3） 在这种情况下，恒定的 和 分