基于plc物料传送系统设计.docVIP

PAGE PAGE 22 【摘要】本设计采用PLC(可编程控制器）来实现货车进站开启出仓口送出物料，建立一个模拟系统硬件模型，通过传送带将物料从高处传送到低处，最后货车将物料送走。能实现货车进站，启动开仓口；物料出仓，传送带将物料从高处逐层送到低处；物料传送到货车后厢，传送完毕，货车开走。系统不但考虑到几个皮带机之间的时间间隔，还考虑到了当某台皮带机出现故障时的解决办法，达到有效的自动控制，优化运行效果，减少运行费用等目的。 【关键词】PLC; 传送带；物料传送 引 言 传输带是一种连续、快速、高效的物料传输设备,广泛应用于煤炭、电力、建材、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统。一般传输带的电气控制系统采用硬接线方式的继电器控制系统,设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便。本文介绍一种传输带的PLC 控制系统。PLC( Programmable Logical Controller) 即可编程逻辑控制器,是微型电子计算机与常规控制元件,如继电器等互相结合形成的新型工业自动化控制装置。它是在一位机、顺序控制器和计算机控制的基础上发展起来的;把继 电器控制简单易行、成本低、容易掌握等优点和计算机的功能完善、灵活方便、通用性好等特点结合起来;抛弃了传统的计算机编程语言和表达形式,而是以计算机软件技术构成人们习惯的继电器模型,进而得到以继电器电路梯形图为基础的形象编程语言和模块化软件;对于继电器、计时器、定时器输入信号等内部资源,他可以自如地使用软件构成的逻辑功能多次进行调用。PLC 不但能代替继电器控制简单的开、关顺序,而且能够控制模拟量,还具有通讯及联网功能,可形成分布式控制系统,监测其他的控制器;并能与上位机进行通讯联系,收集生产中的数据,向各主管部门传送重要信息。自60 年代末PLC 产生至今,PLC 控制技术已在工业控制领域占领主导地位,国外专家预言,PLC 技术将在工业自动化的3 大支柱( PLC、机器人和CAD/ CAM) 中跃居首位。 在生产过程、科学研究和其他产业领域中，电气控制技术的应用都是十分广泛的。在机械设备的控制中，电气控制亦比其他的控制方法使用得更为普遍。随着科学技术的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器PLC，它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统，使电气控制技术应用广泛。目前PLC在我国的应用相当广泛，尤其是小型PLC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便。 PLC取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 在物料传送控制过程中，不但考虑到几个皮带机之间的时间间隔，还考虑到了当某台皮带机出现故障时的解决办法。另外，当某台皮带机上有重物时，还考虑到了其他皮带机的动作过程。 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc26460 引 言 PAGEREF _Toc26460 3 HYPERLINK \l _Toc7661 1. 绪论 PAGEREF _Toc7661 5 HYPERLINK \l _Toc31360 1.1 物料传送系统的功能及意义 PAGEREF _Toc31360 5 HYPERLINK \l _Toc2336 1.2 PLC的基本概念 PAGEREF _Toc2336 5 HYPERLINK \l _Toc16549 1.3 PLC的基本结构 PAGEREF _Toc16549 5 HYPERLINK \l _Toc16027 1.4 PLC技术特点及主要功能 PAGEREF _Toc16027 6 HYPERLINK \l _Toc11034 1.5 PLC控制系统的功能 PAGEREF _Toc11034 6 HYPERLINK \l _Toc30372 1.6 PLC的可靠性 PAGEREF _Toc30372 7 HYPERLINK \l _Toc21605 1.7 PLC的应用领域 PAGEREF _Toc21605 8 HYPERLINK \l _Toc24503 1.8 PLC控制的的优点 PAGEREF _Toc24503 8 HYPERLINK \l _Toc24302 2. 物料传送系统的整体设计 PAGEREF _Toc24302 9 HYPERLINK \l _Toc4344 2.1 工作原理图 PAGEREF _Toc4344 9 HYPERLINK \l _Toc29246 2.2 物料传送系统控制结构及工作情况