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第六章;;6.1 联合概率数据关联算法;;;;;;;;;;;满足以下两个条件的联合关联事件定义为可行事件:
(1) 每个测量只能源于一个源、 目标或杂波, 即 ;;;例如:;;;;(7);;6.1.3 联合事件的概率计算;;给定初始值 ,Pt(0/0), t=1,2, …, n, 递推公式
由k=1开始;;;;;6.2 多假设滤波器;;6.2.1 假设的产生和假设数的生成;;;;;;;;矩阵表示:;;6.2.2 假设估计;;;;;6.2.3 假设管理;;
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