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工学硕士学位论文 GPS/CDMA 双模 车载导航定位系统的软件设计 吴海艳 哈尔滨工业大学 2006 年 5 月 国内图书分类号：TN967.2 国际图书分类号：621.3 工学硕士学位论文 GPS/CDMA 双模 车载导航定位系统的软件设计 硕 士 研 究 生 ： 吴海艳 导 申 请 师： 张钦宇教授 学 位： 工学硕士 学 科 、 专 业： 通信与信息系统 所 在 单 位： 深圳研究生院 答 辩 日 期： 2006 年 6 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TN967.2 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Engineering THE SOFTWARE DESIGN OF THE SYSTEM OF GPS/ CDMA DUAL MODE VEHICULAR NAVIGATION AND LOCATION Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Specialty: Affiliation: Date of Defence: Degree-Conferring-Institution:  Wu Haiyan Prof. Zhang Qinyu Master of Engineering Communication and Information System Shenzhen Graduate School June, 2006 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘  要 随着移动通信技术的发展，以及人们对交通导航系统要求的提高，出现 了智能交通系统。本文研究的 GPS/CDMA 双模车载导航定位系统是将全球 定位系统(GPS)、CDMA 蜂窝网定位系统、地理信息系统(GIS)及电子地图综 合在一起的高科技系统，是智能交通系统的主要组成部分。该系统的主要功 能是利用全球定位系统或 CDMA 蜂窝网定位系统对车载进行导航定位，对 定位系统提供的车载位置信息作一定的处理，将处理所得的车载的经纬度信 息应用到可嵌入电子地图的应用程序中，最终在电子地图上实时显示车载的 位置及其运行轨迹。 本文的研究内容主要包括以下几个方面： (1)PC 机与车载定位终端之间的串行通信； (2)GPS 接收机输出数据的处理； (3)蜂窝网定位系统所采用的定位算法的应用； (4)组件式地理信息系统的软件设计。 相应的解决方案是：采用 Microsoft 公司提供的 MSComm 控件进行串口 通信编程，该方法相对于其他方法非常便捷；利用 CString 类的一些成员函 数，如 Left()、Mid()、Find()和 Delete()等，对 GPS 接收机输出的定位数据 进行有用数据的提取，并且应用开放式数据库互连技术(ODBC)将提取所得 的有用数据存储到 Microsoft Access 数据库中，便于以后对这些定位数据进 行查找与分析；采用到达时间差 (TDOA)定位技术并采用 Fang 算法求解 TDOA 双曲线模型，并在应用定位算法时用到了坐标变换和坐标平移；采用 MapInfo 公司提供的具有强大地图分析功能的 MapX 控件，在 Microsoft Visual C++ 6.0 开发环境下开发 GIS 应用程序。 本文在 Microsoft Visual C++ 6.0 开发环境下设计的基于 MapX 控件的 GIS 应用程序能够打开指定的电子地图，并且在电子地图上能够显示定位车 载的位置及其运行轨迹。 关键词 全球定位系统；无线定位；串行通信；地理信息系统；电子地图 I 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract With the development of mobile communication technology and the enhancement of people’s requirement to the system of transportation and navigation, the intelligent transportation system appears. The system of vehicular navigation and location this dissertation researches is a high-tech system which integrates global positioning system (GPS), CDMA cellular positioning system, geographic informa