第0章 节传感器绪论1.ppt

传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 机器人 视觉: 平面、立体 非视觉:触觉、滑觉、 热觉、力觉、 接近觉、… 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。 图坦卡蒙的诅咒 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”，高5×长1×宽1英寸，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。 电子汽车衡 计量测试 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 超声波测流量 红外测温 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 医疗诊断 对人体的健康状况进行诊断需要进行多种生理参数的测量。 国内已经成功地开发出了用于测量近红外组织血氧参数的检测仪器。人类基因组计划的研究也大大促进了对酶、免疫、微生物、细胞、NA、RNA、蛋白质、嗅觉、味觉和体液组份以及血气、血压、血流量、脉搏等传感器的研究。 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 智能建筑 给排水系统 泵系统 锅炉系统 环境控制 电力监测 能量计费 消防系统 保安系统 照明系统 DDC 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 智能建筑 门禁系统打破了人们几百年来用钥匙开锁的传统 指纹门禁 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 最 新 湿 度 测 量 应 用 领 域 纺 织 品 精确的 烟草烘干 木材烘干 芯片生产要求最高的湿度稳定性 纸 品 专为您的需求所设计的 湿度传感器 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 NOX NO + NO2 dust soot H2S H2O HC C-total CO2 CO O2 HCN HCl HF NH3 SO2 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 上海卢浦大桥通车应力试验 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 智能化水质检验 水 库 无线水质感应器 下游 用户 用户 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量、周围环境、内部设备监控、本身状态参数的测量。 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 传感器与航空及航天 传感器在军事技术领域的应用 先进的科学技术总是最先被应用于战争。 以坦克、飞机、军舰为标志的作战平台是传统的主战兵器，各类传感器不过是配属的保障设施。 海湾战争中，伊拉克在科威特战区部署了4280辆坦克，多国部队只有3800辆坦克。 但结果是伊拉克的坦克89％被毁，而多国部队的坦克仅损失20辆。 这种悬殊的损毁比，正是由于双方信息优势及精确制导武器方面的明显差距造成的。 智能武器把巨大的杀伤力和极高的精确性相结合，将会使军事机构思考未来战争的方式发生革命。 高技术常规武器成为比核武器更可靠的手段，打了不用管的制导炮弹能像导弹那样捕捉和跟踪目标，射程远，威力大，价格低，命中率高，具有子母弹的打击能力，以及破甲弹、动能弹的攻击方式。 传感器原理及应用 0.2传感器技术的作用和地位 绪 论 传感器具有以下作用和功能 （1）?????? 测量与数据采集 （2）?????? 检测与控制 （3）?????? 诊断与监测 （4）?????? 辅助观测仪器 （5）?????? 资源探测 （6）?????? 环境保护 （7）?????? 医疗卫生 （8）?????? 家用电器 …… 传感器原理及应用 0.2传感器技术的作用和地位 绪 论 未来世界是个充满传感器的世界，还会有： 智能房屋（自动识别主人，太阳能提供能源） 智能衣服（自动调节温度） 智能公路（自动记录公路的压力、温度、车流量） 智能汽车（无人驾驶、卫星定位） 智能…… 传感器原理及应用 绪 论 0.2传感器技术的作用和地位 传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国　　 防、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工 　程、商检质检、甚至文物保护等等极其广泛的 　领域。可以毫不夸张地说：几乎每个现代化项 　目，以至各种复杂工程系统，都离不开各种各 　样的传感器。 由此可见，传感器技术在发