活套在线材生产的控制及实践.docVIP

PAGE PAGE 1 活套在线材生产的控制及实践 　　摘要：活套是用来检测和调节相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的设备。文章首先介绍了活套的构成、工作过程及其控制系统等，并就活套在生产中出现的问题进行了分析，并对其进行了相应的改进，从而有效地提升了线材的质量和产量。 　　关键词：活套；微张力；秒流量；PLC；PID ；线材生产；活套调节器 　　中图分类号：TG335 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）34-0081-02 　　活套是用来检测和调节相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的设备。在高线生产的初、中轧区,由于轧件截面较大而采用微张力控制，在预精轧区，轧件截面较小而采用活套控制。近年来，随着品种钢的开发，宣龙高线增加了高强度、高硬度的品种钢的轧制，及其设备更新换代，要求在连续轧制过程中，通过精准的套量调整，达到高效快捷的控制效果，实现轧机的稳定高效运行，减少堆钢事故，及保障产品的质量。 　　一、活套简介 　　（一）活套的组成 　　活套主要由活套扫描器、起套辊及其调节器等组成，结构如（图1）所示。主要完成根据检测的套位信号来控制上游轧机的速度，实现自动控制的功能。 　　（二）活套的安装 　　V12―12#立式机架，V13―13#水平机架，V14―14#立式机架，V15―15#水平机架， V16―16#立式机架，V17―17#水平机架，V18―18#立式机架。 　　图 2 　　在预精轧区域共有6架轧机（H代表平式轧机，V代表立式轧机），在轧线共设置了七个活套装置：其中3#和7#活套是两个立活套(在V14#和H15间,V18和19架精轧机间)，其它5个活套是水平活套。活套布置情况及活套跨距如图2所示。 　　（三）活套的工作过程 　　在线材的生产中，通过活套的缓冲作用，保持恒定的微张力、微活套量控制，实现连轧。在预精轧区域，当相邻机架形成连轧后，下游机架主传动由于轧辊咬钢受到突加负荷产生动态降速，形成一个固定套量，同时该机架的负荷继电器发出信号是活套张力自动控制系统给出大电流和高速度限制基准信号，将活套迅速升起至给定的工作角，活套开始自动控制系统投入工作。此时，当活套的起套辊角度若大于给定的工作角度，活套调节器送出偏差信号使上游机架降速，收缩线材长度，使线材绷紧，产生给定的微张力，然后活套恒张力调节器调节系统投入工作，维持在给定的微张力下进行轧制。 　　二、活套的控制系统 　　（一）活套的自动控制系统 　　活套的控制系统由PLC400进行控制。主要由输入模板（数字量输入模板、模拟量输入模板），输出模板和CPU模板等组成。活套位置控制是关系到整卷成品线材的产品质量和合格率的重要环节。活套扫描器将采集到的模拟量信号（即活套的套位信号）用表格法直接化为套量的大小，送入模拟量输入模板，PLC控制程序将输入的套位高度与实际的套量大小直接对应起来，有一个输入量便对应一个实际的套量值，将该值与线材在零位时的套量值（此零位由工艺、活套扫描器机械安装位置决定）做比较，得出的便是要调节的套量，通过PID算法，便求出了位置调节器的输出值，将此值加入到相应机架的速度联调系统中，便达到了控制活套的目的。 　　（二）活套调节器的控制 　　活套调节器通过检测到的活套高度进行控制使其保持在设定值，以实现机架速度秒流量平衡，从而使轧件在轧制过程中形成自由的弧形，保持轧制过程为无张力状态。由于活套调节和计算需要占用大量的CPU运行时间以及整个线材工作在高速轧制状态,因此应用软件采用了常规的PID调节制。 　　在PID算法及输出中，我们根据扫描器的实际安装位置和线材所处位置通过三角函数、勾股定理以及活套扫描器检测的套位信号得到实际的套量大小，将其与零位的套量做比较，便得出了此时的套量偏差。将偏差经过积分和比例运算便形成了调节器的输出值。将此值直接参与到相应机架的速度级联系统中，便达到了控制轧机速度。 　　（三）起套辊的动作过程 　　起套辊是控制活套的起落高度，它的执行元件是一个双向作用的气缸(160/40×320压力0.6MPa)，汽缸由一个二位五通电磁阀来控制。起套辊的升起和落下的时刻直接关系到线材头部和尾部的产品质量和成材率。 　　为此，我们在应用软件中，在起落套的处理上对延时时间采用了长度系数补偿的算法，即在计算定时器的延时过程中将线材要走的长度（如两机架间的距离）乘以一个百分比，优化了如下两个功能： 　　1．消除由于CPU软件系统本身运行周期过长造成的定时计算误差。 　　2．灵活地适应电气开关和机械上气阀等的动作滞后的不一致性，以使起套辊能较准确地升起和落下。 　　三、实践应用及改进 　　（一）套量计算的改进 　　但在实际的工作过程中，套高在程序中是一个最大输入值为27