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PAGE PAGE 1 基于Quaternion-Gabor小波运动估计的深度图获取技术 　　文章编号:1001-9081(2012)01-0238-03 doi:10.3724/SP.J.1087.2012.00238 　　? 　　? 　　摘 要: 深度图是“二维视频+深度图”格式3D显示器的关键技术所在。在对四元数及Gabor滤波器进行研究的基础上提出了基于Quaternion-Gabor小波运动估计的深度图获取技术。通过计算普通视频运动图像的全局运动向量，估计出图像背景运动模型，获得图像运动场，最后分离出图像的前景与背景，从而得到图像的深度图。将普通的Gabor滤波器扩展到Quaternion-Gabor滤波器，不仅把图像变换到频率域获得额外的信息，而且可以对每个像素的RGB分别独立滤波。实验结果表明，使用Quaternion-Gabor小波运动估计方法得到的深度图变化很平滑，边缘更突出。 　　?关键词:二维视频；深度图；四元数；小波；运动估计 　　?中图分类号: TP391.413 文献标志码:A 　　 ? 　　Abstract: Depth map is the key technology of “2D video+depth map” for 3D display. On the basis of the research into quaternion and Gabor filter, the depth map acquisition technique based on Quaternion-Gabor wavelet motion estimation was proposed. Through calculating the global motion vector of image from ordinary video, the background motion model was estimated and the motion field was gotten. In the end, the foreground and the background of the image were isolated, and the depth map of the image was obtained. This is the technique mentioned earlier in the paper. Through expanding ordinary Gabor filter to Quaternion-Gabor filter, it can not only get extra information through transforming the picture to frequency domain, but also can get independent filter to each pixel?s RGB. The experimental results show that the changes of depth map obtained by Quaternion-Gabor wavelet motion estimation will be very smooth and edges will be more outstanding. 　　 Key words: 2D video; depth map; quaternion; wavelet; motion estimation 　　0 引言? 　　随着飞利浦公司“二维视频+深度图”格式3D显示器的问世，只要在原有二维视频的基础上引入对应的深度图，就能在该显示器中播放出3D效果［1］。目前影视拍摄采用普通摄像机，没有深度信息的获取功能。如在采集端获取深度信息必然会导致产业链的更新换代，推广难度极大。对早期已制作好的影视作品，同样无法通过采集端获取深度信息［2］。所以，将二维视频转换成三维视频是目前解决立体影视内容匮乏以及解决立体产业发展瓶颈的一个非常重要的手段［3］。? 　　目前单目深度图提取方法主要有线性透视方法、利用物体边缘获得深度信息的方法、基于离焦的方法、基于聚焦的方法、基于大气透视的方法和基于运动估计的方法等［4］。众所周知，大家所观看的视频以运动场景为主，所以利用运动估计获得深度信息才是直接与物体的真实深度信息相对应的。? 　　本文提出了利用Quaternion-Gabor小波滤波技术，对视频前后帧进行匹配，从而获得场景的相对深度信息的方法。该方法获取的深度信息更加精确，而且深度图让人眼看起来更加舒服。? 　　1 四元数简介? 　　早在18世纪，著名的数学家Ham