控制实习报告直流马达PID位置控制组别第八组组员4970J130.DOCVIP

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2018-08-16 发布于天津
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控制实习报告直流马达PID位置控制组别第八组组员4970J130.DOC

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控制实习报告直流马达PID位置控制组别第八组组员4970J130

控制實習報告直流馬達PID位置控制組別: 第八組組員: 4970J130 林尚澤 4970J139 李孟正指導老師: 謝聰烈老師實習項目：直流馬達PID位置控制原理 1.P控制 (a) (b) 量測(a) (b) 2.PD控制 (a) (b) 量測(a)P4=0.5, (b)P4=0.5, 3.PI控制 (a) (b) 量測(b)P5=0.5, P5=1, 4.PID控制 (a) (b) 量測(a)P5=0.5,P4=1 (b)P5=0.5,P4=05 二、實測結果 P控制 Pd控制 PI控制 P=0.5 P=1 PID控制 P4=1 p5=0 四、問題與討論: 1.考慮圖14-3，其轉移函數為何?若輸入為5Volt的步級函數，則輸出為何? 其終值為何，有無穩態誤差? 則為輸出為CH2= 終值為=5伏特，沒有穩態誤差。 2考慮圖14-18，其輸出入轉移函數為何?若使用斜波輸入(輸入函數為5t；t0)，則輸出為何? 其終值為何，有無穩態誤差? 輸出為CH2= 終值為穩態誤差為 3由實習13及實習14的結果，請試著了解PID控制器的功能。試著寫下你對這兩個實習的心得：經過這兩次的實驗讓我對P控制、PI控制、PD控制以及PID控制有了更深一部的了解，透過實驗來跟模擬與理論做了對照，讓我獲益許多。