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PAGE PAGE 1 异步电机离线参数辨识 　　文章编号：1003-6199(2011)04-0073-04 　　 摘 要：异步电机矢量控制要求准确获得磁场定向，而磁场定向的精度取决于电机参数值。为了准确辨识出电机的参数，本文研究基于静止状态下异步电机T型等效电路模型，采用脉冲电压法，单相交流注入法取代传统堵转和空载试验，实现对异步电机参数的准确测量。仿真实验结果证明上述方法正确可靠，且得到了较高的辨识精度。 　　? 　　关键词：异步电机；参数；静止状态? 　　中图分类号： TM346 文献标识码：A 　　?? 　　Offline Parameter Identification Method of Induction Motor 　　?? 　　LI Guo?jin，HU Chang?lin，HOU Xu?da? 　　(Colleage of Electrical Engineering Guangxi Unievrsity，Nanning 530004,China) 　　Abstract:For tha vector control of an induction motor,it require accurately field oriented,while the precision of the field oriented depends on motor parameter values.In order to accurately identify the parameters of the motor,this paper studies on the basic of T equivalent circuit model of induction motor at standstill state,we use pluse voltage or single phase AC as an excitation signals to measure the static of parameter for induction motor,this method dont require do locked rotor and no?load tests.The validity,reliability and accuracy of the proposed scheme is verified through simulation. 　　? 　　Key words:induction motor;parameter;standstill state 　　? 　　1 引 言?异步电动机通过矢量坐标变化，实现了磁通和转矩在等效两相正交绕组状态下的解耦，从而获得不亚于直流电机的调速性能。这类控制技术关键是准确获得磁场定向，而磁场定向又与电机参数的设定息息相关，参数设定的不匹配将会降低转矩控制的响应［1］。传统方法通过对电机进行堵转或者空载实验从而计算电机参数值，该方法需要专用实验条件的支持，而大多数实际场合都不具备。目前对于电机进行参数辨识的研究主要有在线或者离线辨识，在线辨识技术可以不断对运行中的电机参数进行更新，但通常需要花费大量的计算时间，且低转速下效果不好［2,3］。离线辨识技术是在电机运行之前，对电机施加特定波形激励，检测电机对激励的响应从而辨识电机参数［4,5］，这些方法在电机投入运行之前可以得到电机参数的初始值。本文在假定感应电机三相平衡下，通过直流试验（注入脉冲电压），单相交流试验，检测定子端电流电压，在分析电机T型等效电路下，实现对电机参数的辨识，该辨识方案在电机静止状态下控制逆变器输出各种需要的信号进行参数辨识，算法简单、精度高、且易于实现。 　　2 参数辨识? 　　假设异步电机三相绕组对称，忽略集肤效应、磁饱和及铁损，异步电机控制系统有如图1连接方式，其中逆变器的 3 个桥臂A，B，C分别与感应电机的三相绕组 a，b，c对应相连。静止状态下异步电机T型等效电路如图2所示，图中?R??s?、L??ls?分别为定子每相电阻和漏感，R??r?和L??lr?分别为折合到定子侧的转子每相电阻和漏感，L??m?为互感，U??s?为定子相电压，频率ω。? 　　2?1 定子电阻辨识? 　　?根据图2电机T型稳态等效电路可知，当对电机通入直流电压信号时，电路中的感抗为零，电路可以看成为只有定子电阻的阻抗负载电路，只需知道电路中电流值的大小，就可以计算定子电阻阻值大小。由于电机定子电阻较小，不能将直流母线电压直接加在定子绕组上，需对直流母线电压进行斩波降压，如图1所示对VT1管施加PWM信号，VT2、VT3、VT5一直处于关断状态，而VT4、VT6一直处于导通状态，V