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PAGE \* MERGEFORMAT- 1 -
鞍钢股份有限公司大型厂
重轨生产线
智能夹钳式移钢机
技术要求
2018年2月
PAGE \* MERGEFORMAT31
甲方:鞍钢股份大型厂
乙方:
1概述
鞍钢股份有限公司大型厂因改造需要,需新增一台智能夹钳移钢机。该智能夹钳移钢机主要用于方坯下线及堆垛作业。
乙方提供的设备具有技术先进、性能完备、使用可靠、稳定性好、作业效率高、维修保养省时的成熟自动运行设备。设备产生的噪音及相关要求符合中国的相关标准。
工艺参数及要求:
钢坯规格380mm(宽)×280mm(高)×7600mm(长),重量7吨,钢坯最高温度900℃
轨道跨度中心距10米;
吊具下最大起升高度≧1.6米,行走速度≧0.8—1.5m/s,走行距离单程28米(起始位起吊、运行、落垛、返回起始位,运行周期≤2分钟);
要求实现自动夹持钢坯、自动堆、放功能;
吊装设备需具备钢坯吊起、脱离检测、反馈功能,漏吊率≤1‰(检测设备设置在卷筒上);
坯料定位误差±3mm,升降位移定位误差±3mm;
操作方式:移动式手持摇杆式遥控、全自动运行操作室操控、机旁操作箱、操作室内设坯料位置画面模拟显示及坯位位置、料场状态设定功能;
吊具型式:夹钳(可进行快速更换、销轴连接方式);
起升系统:采用两吊点钢绳形式,具有防摇摆功能(3mm-5mm
设备底部运行区域热辐射温度:450℃,设备需采取防热、隔热措施,保证设备长期平稳运行。设备上部区域温度50
大车宽度方向设备最大尺寸≤3.2米;
车轮宽度要与原轨道通用(见附图);
料场面积12米×10米,高度1.4米,共5层(最底层摆放18根,每根间距≧180mm,料场呈“品”字形摆放);
控制柜放置在地面,采用拖缆导电形式,电缆采用耐高温、耐寒、抗拉、耐撕裂电缆(环境温度:-30℃—50℃
工作制度:A6,电源:380V±15%、50Hz;
专用夹钳为2种规格(50KG、60KG重轨);
HMI及服务器在线各一工一备;
移钢机PLC与步进炉PLC之间采用ProfiNet通讯协议,卖方提供AB-ProfiNet通讯模板;
变频柜、PLC柜、PC柜防护等级IP54;
操作室操作控制箱防护等级IP54;
机旁操作箱及机上端子分线箱防护等级IP65;
2机械、电气部分
(1)桥架
桥架采用型钢或钢板焊接结构,主要承载部位的设计静刚度1200以上,保证具有充分的刚性,确保移钢机有振动快速衰减效应和良好的对位性能;其它非承载部位表面用花纹板敷设;设置有千斤顶支点座便于检查维修和更换车轮。
主要结构件材料为Q345B。
钢板下料前先进行喷金刚砂或抛丸预处理,除锈精度达到Sa2.5级,后处理清除旧漆膜、焊缝、焊接氧化物及锈蚀,溶剂清洗脱脂,达到PSt3级。
主梁采用正轨箱型梁结构,主要板材采用Q345B。主梁最大下挠不大于S/1200 (S为跨度),下挠度两年内符合国标。
桥架组装完成后,全部检测指标如上拱度、车轮对角线差、水平弯曲、腹板垂直偏斜值、盖板水平偏斜值等均符合并高于GB/T14405的规定。
(2)附属结构
主要由平台、斜梯、栏杆、移钢机供电等组成。附属结构的刚性及布置合理性满足对整车数据采集及检测的精度影响最小。
所有的通道和走台均用斜梯、平台等相互连通,相互间及与主梁均用螺栓或焊缝连接,所有的通道、走台、平台等都具有足够的刚性,适合人体活动范围和安装的活动空间;所有斜梯角度不大于45度,所有斜梯踏板采用连续构造,相邻踏板间无缝隙。
移钢机中所有的栏杆均采用焊接钢管焊接而成,走台板等采用防滑性能好的花纹板,平台、走台四周安置高度不小于100mm防护板,栏杆高度不小于11
移钢机具有足够的安全通道和护拦,可以方便、安全地到达各需要维修及检查地点。
移钢机供电系统是由电缆、电缆滑车、工字钢滑车轨道及支架组成,安放在厂房上,电缆滑车运行在工字钢轨道上,刚性好。
(3)焊接及检验
焊接采用气体保护焊,并优先使用自动和半自动焊,由具有焊接资格证书的人员进行焊接,重要焊缝由高级焊工操作。
焊条采用低氢焊条,强度超过母材的强度。施焊前对焊条按工艺要求预热烘干,并在焊接现场采取保温措施。焊条在烘箱外不超过四小时,否则重新烘干。
采用引弧板引弧。结构件的焊缝均为连续焊缝,梯子、平台、走道采用间断焊缝,重要焊缝避免立焊或仰焊。焊后对焊缝进行打磨,使焊缝过渡平滑、外形光整。
为确保焊缝质量,按照GB标准规范进行无损探伤,检验的范围和要求如下:
所有钢结构主体的对接板和受拉应力处:100%UT+10%RT
一般焊缝:30%UT+5%RT(对焊透焊缝)
少于100%检验部分的焊缝,若不合格,则对那一部分焊缝扩大到100%重新检验。
所检验焊缝的检验级别为GB3323标准规定的Ⅱ级或GB1134
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