气动基本回路与系统.PPT

第6章 气动基本回路与系统 6.1 压力控制回路 6.1.1 一次压力控制回路 6.1.2 二次压力控制回路 6.1.3 高低压转换回路 6.2 速度控制回路 6.2.1 单作用气缸速度控制回路 6.2.2 双作用气缸速度控制回路 6.3 方向控制回路 第6章 气动基本回路与系统 6.3.1 单作用气缸换向回路 6.3.2 双作用气缸换向回路 6.4 其他常用回路 6.4.1 安全保护回路 6.4.2 顺序动作控制回路 6.5 气动系统实例 6.5.1 气液动力滑台气动系统 6.5.2 气动夹紧系统 第6章 气动基本回路与系统 气压传动基本回路是由一些气动元件组成，并且能够完成气动系统的某一特定的功能。气动基本回路主要有压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路等。 第6章 气动基本回路与系统 第6章 气动基本回路与系统 一次压力控制回路主要是用来控制储气罐内的压力，使其不超过规定值。如图6-1所示，在空压机的出口安装溢流阀 1，当储气罐内压力达到调定值时，溢流阀即开启排气。或者也可在储气罐上安装电接点压力计，当压力达到调定值时，用其直接控制空气压缩机的停止或启动。 6.1.1 一次压力控制回路 图6-1 一次压力控制回路 6.1 压力控制回路 第6章 气动基本回路与系统 图6-2 二次压力控制回路 二次压力控制回路主要用来控制气动系统中设备进口处的压力。如图6-2所示，该回路通过安装一个减压阀来实现压力控制，提供给气动设备稳定的工作压力。 6.1.2 二次压力控制回路 第6章 气动基本回路与系统 图6-3 高低压转换回路 气动系统中，各气动设备所需的工作压力可能不同。如图6-3所示的高低压转换回路，采用两个减压阀得到两个不同的控制压力，并用换向阀控制输出气动系统所需的压力。 6.1.3 高低压转换回路 第6章 气动基本回路与系统 　　1.调速回路　如图6-4所示，通过两个反向安装的单向节流阀，可实现对气缸活塞伸出和缩回速度的双向控制。 　　2.快速返回回路　如图6-5所示，气缸活塞上升时，可通过节流阀实现节流调速，而活塞下降时，则可通过快速排气阀快速排气，使活塞杆快速返回。 6.2.1 单作用气缸速度控制回路 图6-4 单作用气缸调速回路 图6-5 快速返回回路 6.2 速度控制回路 第6章 气动基本回路与系统 　　1.调速回路　图6-6所示为双作用气缸单向调速回路。图ａ 为进口节流调速回路，图b 为出口节流调速回路，通常也称为节流供气和节流排气调速回路。由于采用节流供气时，节流阀的开度较小，造成进气流量小，不能满足因活塞运动而使气缸容积增大所需的进气量，所以易出现活塞运动不平稳及失控现象。故节流供气调速回路多用于垂直安装的气缸，而水平安装的气缸则一般采用节流排气调速回路。在气缸的进、排气口都装上节流阀，则可实现进、排气的双向调速，构成双向调速回路。 6.2.2 双作用气缸速度控制回路 　　a） 　 b） 图6-6 双作用气缸单向调速回路 a）进口节流调速回路 b）出口节流调速回路 第6章 气动基本回路与系统 图6-7 缓冲回路 　　2.缓冲回路　如图6-7所示，当活塞向右伸出时，气缸左端进气，右端排气通过机控换向阀再经三位五通阀排出；当活塞向右运动到接近行程末端时，活塞压下了机控换向阀，切断了机控换向阀到三位五通阀的排气通路，气缸右端排气只能通过节流阀再经三位五通阀排出，起到活塞行程末端缓冲变速的作用。改变机控换向阀的安装位置，即可以改变缓冲的开始时刻，以达到良好的缓冲效果。 第6章 气动基本回路与系统 　　 　　 图6-8 气液联动速度控制回路 　　3.气液联动速度控制回路　如图6-8所示。该回路利用气液转换器1和2将气压转换成液压，通过液压油驱动液压缸3 运动，从而获得平稳的运动速度。分别调节液压缸进出油路上的两个节流阀，即可改变活塞杆伸出和缩回两个方向的运动速度。在选用气液转换器时，一般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5 倍，同时应注意气、油间的密封，避免气油互串。 第6章 气动基本回路与系统 　　4.气液阻尼缸速度控制回路　图6-9a所示为慢进快退回路。当气缸右端进气、左端排气时，活塞杆向左移动，液压缸有杆腔的油液经节流阀缓慢流向无杆腔，活塞杆只能慢速前进；反之，当活塞杆向右缩回时，液压缸无杆腔的油液可经单向阀快速流向有杆腔，从而使活塞杆快速回退。 　　 图6-9b所示为实现快进－工进－快退的回路。当活塞杆刚开始向左前进时，液压缸无杆腔的油液可经a 口快速流向有杆腔