第11章 轮系-轴-周转轮系.pptVIP

§11-2 定轴轮系的传动比 * ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 第 11 章 轮系及其设计 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 本讲教学内容 ◆齿轮系及其分类 ◆定轴轮系的传动比的计算 ◆周转轮系的传动比的计算 本讲教学目的 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系传动比的计算方法； 本讲重点： 周转轮系传动比的计算 第 11 章 轮系及其设计 （导弹发射快速反应装置） 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 各齿轮轴线的位置相对于机架都是固定不动的轮系 1. 定轴轮系 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 第 11 章 轮系及其设计 动画 1）组成： 2. 周转轮系： 基本构件：周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系 系杆（行星架）：支撑行星轮的构件 中心轮（太阳轮） 行星轮 基本构件 一、轮系的分类： 动画 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 2）周转轮系的分类： 一、轮系的分类（续） （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个中心轮。 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个中心轮。 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 3. 复合轮系： 一、轮系的分类（续） 动画 动画 一、传动比大小的计算 在图上用箭头标明两轮的转向关系 二、首未轮转向关系的确定 ①在首末轮的轴线相互平行时： 两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+”来表示 两轮转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示 ②当两轮的轴线不平行时： §11-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定。 转化轮系 原轮系 周转轮系的转化机构 ? 定轴轮系 §11-3 周转轮系的传动比 周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度 转化轮系的传动比i13H ： 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 二、周转轮系传动比计算的一般公式： 1、上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2、齿数比之前要加“+”号或“–”号来表示各对齿轮之间的转向关系。 3、将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 正号机构：转化轮系的传动比为“+”的周转轮系 负号机构：转化轮系的传动比为“–”的周转轮系 注意事项： 对于行星轮系，设ωn=0 例1：在图示的轮系中，z1=z2=30, z3=90, n1=1, n3=-1(设逆时针为正) ，试求nH及i1H的值。 （负号表明二者的转向相反） 转化机构的传动比： 解： 例2：已知各轮的齿数：z1，z2 ， z3， 试求i1H。 解： 轮3为固定轮(即n3=0) 当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。 解： 例3:已知 z1=100, z2=101, z2’ =100, z3=99，试求传动比 iH1。 ?该轮系为行星轮系，其传动比： 动画 若将z3由99改为100，则 当系杆转100转时，轮1反向转1转。 例3（续） 行星轮系中从动轮的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各轮的齿数有关。 *