基于瑞萨7709s跟crm2401hnc无线模块的双机无.pdfVIP

基于瑞萨7709S 和CRM2401HNC 无线模块的双机无线通信实现 精微5 胡斌 2005010569 一、项目概述 此项目实现的是双机在2.4GHz 频段上的单向数字通信。采用实验室现有的SH3 开 发板，所作的主要工作是了解7709s 单片机的编程方法，CRM2401HNC 的操作方法和无 线通讯程序的编写。 二、硬件部分 1. 瑞萨单片机 我们使用的单片机是来自日本瑞萨科技公司（Renesas Technology）的产品。 瑞萨公司是在2003 年4 月1 日由日立和三菱公司的半导体部门合并而成的，核心 在微控制器和系统LSI 的开发设计 。它是日本半导体产业的龙头老大，也是紧随 Intel、Samsung 之后世界第三大半导体公司。瑞萨科技半导体产品广泛应用于移动 通信、数码家电以及汽车电子等领域。 我们使用的是瑞萨公司SuperH 系列处理器。是高性能价格比、小型化和高性 能功耗比（MIPS/W）的嵌入式RISC 处理器。而我们使用的SH3 系列则是具有能进 行高速数据处理的CPU 内核、高速缓冲存储器和MMU 的一款32 位产品，其在瑞 萨公司产品库中的定位如图所示： 右图所示即为7709s 芯片。为 32 位RISC 结构，具有32 为内部数 据总线，16 个32 位通用寄存器，8 个32 位控制寄存器，4 个32 位系统 寄存器，逻辑寻址空间4Gbit ，5 级 流水线操作，CPU 时钟200MHz，总 线时钟最高频率66.67MHz，模块时 钟最高频率33.33MHz 。同时，其功 能模块包括12 个8bit IO 口，3 个 32bit 定时器，23 个外部中断，26 个内部中断，3 通道串行通信端口， 1 通道红外通信端口，8 通道10bit 的AD 转换，2 通道8bit 的DA 转换， 26 根地址线，6 根片选信号，一共具有384M 的外部总线空间。至于详细的IO 地 址分配则不再赘述，将直接在编程中给出。我们所用的实验开发板如下图所示，具 有LED 灯，VGA 等常用接口，我们所使用的无线模块则需要通过一块扩展板与开发 板建立连接，开发板也安装在扩展板上面。 2. 无线模块 CRM2401HNC 无线模块采用了nRF2401 的单片射频收发芯片，工作于2.4～ 2.5GHz ISM 频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能 模块，输出功率和通信频道可通 过程序进行配置。芯片能耗非常 低，以-5dBm 的功率发射时，工 作电流只有10.5mA，接收时工 作电流只有18mA，多种低功率 工作模式，节能设计更方便。其 DuoCeiverTM 技术使nRF2401 可 以使用同一天线，同时接收两个 不同频道的数据。nRF2401 适用 于多种无线通信的场合，如无线 数据传输系统、无线鼠标、遥控 开锁、遥控玩具等。 nRF2401 内置地址解码器、先入先出堆栈区、解调处理器、时钟处理器、GFSK 滤波器、低噪声放大器、频率合成器，功率放大器等功能模块，需要很少的外围元 件，因此使用起来非常方便。QFN24 引脚封装，外形尺寸28 ×22mm，如上图所示。 其功能模块图如下图所示，并有引脚图及其说明： 图2 nRF2401 引脚图 nRF2401 有工作模式有四种：收发模式、配置模式、空闲模式和关机模式。nRF2401 的 工作模式由PWR_UP 、CE、TX_EN 和CS 三个引脚决定，详见下表 至于nRF2401 的收发模式又有ShockBurst 收发模式和Direct 收发模式两种，收发模式由 器件配置字决定，由于我们使用的是ShockBurst 模式，因此我们在后文只介绍