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基于ARM处理器的煤矿馈电开关保护装置的研制 　　摘 要：设计并实现了一个基于ARMCortex-M3处理器为核心的馈电开关保护装置，该保护装置可为低压电网提供安全保障。文章给出了该保护装置的设计方案，并对其硬件和软件系统的设计进行了详细的阐述。 　　关键词：馈电开关；ARM处理器；保护装置 　　中图分类号：TM774 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）8-0077-02 　　我国的馈电开关保护技术起步于20世纪50年代，经历了模仿苏美、西欧等先进国家的产品到自主开发、非智能化到智能化的发展历程，馈电开关保护装置为井下低压供电提供了有力保障。目前，井下低压馈电开关保护的方法比较多，但其存在的不足之处便是灵敏度、可靠性和准确性易受到外部条件的影响，难以适应复杂的井下工作环境。基于此认识，考虑到嵌入式应用领域中32位ARM处理器具有的高性能、低成本和低功耗等优点，决定将其运用到低压馈电开关保护中去。 　　1 保护装置系统总体设计 　　该馈电开关保护装置系统采取芯片为STM32F103RS的32位ARMCortex-M3处理器，系统硬件是以STM32F103RS芯片为核心的嵌入式硬件平台，并根据保护装置的需要设计了多种功能模块；该馈电开关保护装置系统软件采取了μC/OS-II嵌入式实时操作系统，按照一定的优先级将各个功能模块的控制程序进行任务管理。为了促使该保护装置安全、稳定运行，在系统软件和硬件方面分别加入了抗干扰设计。 　　该保护装置的安装位置为开关防爆腔内，经馈电开关的断路器来完成电路的通断。其工作原理是互感器对电网的电量参数进行采集，保护器由A/D端口接收信号并对其进行分析、判断和处理，发生故障时则通过继电器闭合将跳闸回路接通使断路器跳闸，从而实现故障保护。保护装置的主要功能有：①由采样电路对互感器上的信号进行实时监测和处理，并依据处理结果由ARM处理器结合μC/OS-II嵌入式实时操作系统来提高故障保护的实时性，同时采用RS-485通信连接方式来降低故障保护动作时间。②利用其通信功能来实现数据的传播、共享与交换，同时提高保护装置的稳定性和可靠性。③可以通过LED显示器实时显示电网的运行情况，在发生故障时自动报警，同时支持参数的按键设置。 　　该设计的低压馈电开关保护装置系统总体功能结构由电源模块、信号预处理模块、通信模块、故障保护模块、液晶显示模块等等，具体如图1所示。 　　2 保护装置硬件系统的设计 　　考虑到低压馈电保护装置的设计成本和功能需要，决定选用ST公司生产的32位STM32F103RB芯片，该处理器芯片内嵌有两个12位模拟/数字转换器（A/D）。STM32F103RB芯片采用了RISC和Thumb-2技术，与单纯ARM相比所需内存降低30%以上，同时又具有低功耗、高性能的优点。按照低压馈电保护装置的功能需要，硬件设计主要包括：开关量输出模块、通信模块设计、显示模块设计、电源模块设计、信号预处理模块、测温模块和开关量输入模块等。保护装置的硬件结构如图2所示： 　　2.1 电源模块设计 　　该保护装置的电源取自于井下配电电网，由变压器降压后转为24 V的交流电作为馈电开关的电源。根据保护装置系统的需求，采用DC/DC变换3.3 V、5.0 V、12 V和24 V四种等级电压。由于电源易受到微机控制系统的影响，在满足系统不同等级供电电压要求的同时，要采取一定的抗干扰措施。综合各方面因素，决定采用如下保护装置的电源模块设计方案：采用LM2575HV集成稳压电路将24 V交流电转为12 V的直流电，然后再采用78M05型和MC34063型DC/DC电源芯片将12 V电压转为5.0 V和24 V直流电，最后由SP6201-3V3型电源芯片将5.0 V电压转换为3.3 V直流电压。 　　2.2 通信模块设计 　　该保护装置采用的是RS-485通信模式，通信电路采用MAX485芯片，该芯片内部包含驱动器和接收器，除了满足高通信要求外，还具备较强的抗干扰能力。考虑到保护装置的防爆性能，在通信模块设计时加入了光耦隔离元件PC817、6N137和高压隔离变换器B0505，同时设计整流桥来保证输出信号的稳定性。 　　2.3 信号预处理模块设计 　　井下电网信号主要来自于采样电阻和互感器，往往难以满足A/D转换器的要求，因此必须对其进行预处理使其符合芯片的要求。考虑到在合闸和分开时总开关处只需分别检测绝缘电阻和零序信号，设计采用继电器控制绝缘电阻检测回路的通断。零序电压由该零序电压变压器所取得，是40 V的交流信号，并由UO接入采样电路，为了满足系统不同等级电压需求，对其进行降压处理。零序电流由零序电流互感器所得，并使之从IO处接入电路，同时设计采用PO07构成的微分电路进行相位