低空摄影测量及三维数据处理在砖石塔测绘中实践应用.docVIP

低空摄影测量及三维数据处理在砖石塔测绘中的实践应用 　　摘要：中国古塔兀立高耸且多歪闪病害，日常监测难于实施。天津蓟县独乐寺塔修复迄今jo余年，需要对其现状进行再次测量并开展相应雏护。在以歪闪、倾斜等病害精确测量与表征为目的的独乐寺塔“现状测绘”实施过程中，采用低空摄影测量及数据处理新方法，在无人机近距离摄影测量获得完整表面数据的基础上，根据多层剖切及形心计算得到古塔中轴偏心的总体歪闪数据，并生成彩正射图、立面展开圈、变形伪彩分析图等，不仅完成塔身测量数字化存档，而且获得表征倾斜、错位、涨裂、起鼓等各种病害数据，结合历吏文献、调研记录，为修缮提供精确、全面、可靠的资料。此方法可扩展到楼阁式木塔等多种塔类建筑目标的现状测绘，对于我国古塔类建筑的监测、保护、修缮具有普遍适用性。 　　关键词 　　关键词：砖石塔；独乐寺塔；现状测绘；低空摄影测量；三维数据外理 　　一、背景介绍 　　我 　　国古塔数量多、分布广，且多兀立于山地，变形监测难度高。本文通过蓟县独乐寺塔测绘及变形量化分析的案例，提出在无人机近距离摄影测量获得完整表面数据的基础上，根据多层剖切及形心计算得到古塔中轴偏心的总体歪闪数据，并生成彩正射图、立面展开图、变形伪彩分析图等，不仅完成塔身测量数字化存档，而且获得表征倾斜、错位、涨裂、起鼓等各种病害数据，结合历史文献、调研记录，为修缮提供精确、全面、可靠的资料。 　　全国重点文物保护单位天津蓟县独乐寺塔（又称观音寺塔、白塔，古称渔阳郡塔）最早建于隋代，辽代复建，主体为砖制仿木结构，由底部须弥座以及塔身、覆钵、十三天相轮和塔刹组成，高约30.6米，是中国现存辽塔中仅存的单檐式塔与覆钵塔（Stupa）结合的孤例，对于研究辽代砖塔的形制、演变具有极高的价值。该塔自建成以来屡遭自然灾害，最近一次是1976年唐山大地震，造成塔身从上至下多种破坏： 　　塔的顶部被震掉一截（图1）。 　　塔身中上部严重开裂并扭转。尤其是中上部，裂缝密布，最大裂缝宽度竞达20厘米，一条南北通缝从西侧上方延伸向东侧下方，从缝隙变化可看出塔体已沿中轴发生扭动，缝两侧发生上下前后错动…。裂缝在第一层檐（11.1米）之上普遍存在。 　　塔身下半部基本完整，但向东倾斜1°5’，经实测莲座顶部的最大偏移值达3 7公分。 　　基座东北角石基开裂，缝宽约5公分，转角砖砌体塌落。 　　由于塔的中上部结构破坏严重，因此天津文物部门于1984年将塔拆至标高11.85米处，该标高以上部分重建，以下部分局部修缮（图2）。施工前的测绘工作主要依靠摄影经纬仪完成外业，在立体测图仪上完成内业绘图，对于塔身上的大量装饰细节，还要结合徒手补测完成。测绘图是按照复原后的理想状态绘制的（图3），并不能全面记录塔身所有细节以及残损现状，所以测绘的同时还拍照并文字记录。 　　二、复测需求与外业实施 　　独乐寺塔修复迄今30余年，需要对其现状进行再次测量并相应维护。鉴于已有线划复原图，因此本次测绘并非要图纸存档，而是以歪闪、倾斜等病害精确测量与表征为目的的“现状测绘”： 　　1.通过精确的测量数据，鉴定塔身主体是否有后续变形、倾斜问题。“塔体被拆到要求标高后（11.845米），发现上层的开裂延续到此层的很多，尤其南北向大开裂，仍向塔体内部发展，对此我们进行了压力灌浆…这样仅靠灌浆是不能提高多少砌体强度的，因为灌浆只能灌进裂缝，把裂缝粘结起来。“旧”地震的破坏非常严重，虽经紧急修复，但30余年后是否有更多变化，需要精确的测量数据佐证。 　　2.快速完成表面细微残损调查。在30米高塔顶部难以实施人工检查，要求在不搭建脚手架的条件下快速地对塔身表面详细检查。 　　3.提供现状测绘图。新的图纸要能够直观反映塔身变形、表面残损等病害，作为修缮工程资料。 　　由于塔身高大且塔院狭小、障碍物多，地面激光扫描易受遮挡干扰，贴近扫描则仰角过大构件相互遮挡而产生盲区，都会导致数据不完整，因此本项目尝试使用无人机近距离摄影测量。竖向航线升降移动成为外业飞行过程中主要模式，以躲避树木、电线等障碍物（图4），在上升过程中相机上仰拍摄以获得各个凹凸构件的底面数据，下降过程中下俯拍摄以获得所有上表面数据，这样逐一升降拍摄构成环绕塔身闭合的拍摄航线以及足够的图像重叠率（图6），相机的俯仰双角度拍摄保证了对线脚的无盲区三维获取。当然图6仅是理想模式图，受到无人机自身定位精度的限制，尤其为了避开树木等障碍物，竖直航线会略带漂移或人为调整（图5）。 　　摄影测量外业仅用约2个小时就全部完成了，所用相机为SONY A7R+35mmLens，3600万像素，实际拍摄距离约为4―5米，图像分辨率高于15像素/厘米，有效照片数量为922张，摄影测量软件做完空三匹配后给出的质量报告显示图像平均匹配误差仅为0.