哈工大机械设计制造跟其自动化专业课件介绍.docVIP

机械设计制造及其自动化专业课程介绍 HYPERLINK /hitjixie4@126/blog/ \l m=0t=1c=fks_087074093087087067085095087095085080083074086083087074085 \o 默认分类 默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 ??字号：大中小?订阅 ? 作者： HYPERLINK /department/chuanbo/shipping/florilegium.asp?a_name=船舶学院a_id=0 船舶学院 时间：2009-6-16 14:40:51 “机电系统计算机控制”教学大纲 (COMPUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS) ? 大纲编制：李哲????????? 教研室主任：李哲 ? 课程编码：????? ??????? ?课程名称：机电系统计算机控制 教学性质：选修课???????? 适用专业：机械及近机类专业 学??? 时：30（26/4）???? 学??? 分：1.5 ? 一、课程的性质、目的与任务 本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。 ? 二、课程的基本要求 本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。 ? 三、本课程与相关课程的联系与分工 相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。 ? 四、教学大纲内容使用教材与参考教材 1、使用教材： （骆涵秀主编? 机电控制? 浙江大学出版社 2000年1月） 2、参考教材： （李洪人? 液压控制系统? 国防工业出版社） （邓星钟? 机电传动控制? 机械工业出版社） （朱善君? 可编程控制器系统 原理 应用 维护? 清华大学出版社） ? 五、教学大纲内容及学时分配 第一章?????? 概述（2） 本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。 第二章?????? 直流电机（4） 本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。 第三章?????? 交流电机（4） 本章主要内容有：交流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握交流电机动态特性分析和系统应用；了解交流电机的原理、组成。 第四章?????? 液压伺服控制系统（8） 本章主要内容有：液压控制系统的组成、特点；液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；要求学生掌握液压控制阀的结构、特性和分析；液压动力机构传递函数的建立；液压位置控制系统的分析；了解液压控制系统的组成、特点；用Matlab工具分析和仿真液压控制系统。 第五章?????? 气压传动控制系统（8） 本章主要内容有：气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；要求学生掌握气压传动系统的组成，常见气动元件的结构、原理、使用，常见气压传动回路，PLC控制气压传动系统；了解气压传动系统的发展趋势和应用场合。 ? 六、实验课 1、? 简单气压传动系统实验 (2) （1）?????? 了解常见气动元件（气缸、阀等） （2）?????? 了解常见气动回路 2、? PLC控制气压传动回路顺序动作实验 (2) （1）?????? 了解PLC结构 （2）?????? 掌握PLC控制气动回路的编程方法 ? “机电液系统控制”教学大纲 (ELECTRICAL MACHINE AND HYDRAULIC SERVO SYSTEMS) ? 大纲编制：熊伟????????????????? 教研室主任：李哲 ? 课程编码：S111111?????? 课程名称：机电液系统控制 教学性质：必修课???????? 适用专业：机械设计制造及自动化专业 学??? 时：36???????????? 学??? 分：2 ? 一、课程的性质、目的与任务 本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机