反射式红外线传感器.docVIP

PAGE 20 科技创新（3）设计报告 小车自动走迷宫 小组编号：G04 小组成员：侯阳阳（组长），周鸿斌，金源，祝文鑫 成员信息 班级 学号 分工情况 联系方式 侯阳阳 F0603009 5060309328 组长，负责编写一部分程序和最终调试工作 shuibei@ 周鸿斌 F0603009 5060309330 负责小车程序的大部分与最终调试 jackxer@ 金源 F0603009 5060309334 参与调试，负责了报告的主要撰写工作 jin_4444@ 祝文鑫 F0603009 5060309345 参与调试，负责了报告网页版的主要制作 coolxin@ 2008年7月5日 小车自动走迷宫 摘要： 我们本次实验本来采用周立功公司提供的MicroMouse102 电脑老鼠，为美国LuminaryMicro 公司生产的32 位ARM CortexM3处理器LM3S102，后来由于芯片被锁只能求其次，采用芯片LM3S101，来控制和检测红外传感器；主CPU 根据检测到的传感信号，控制电机驱动电路调整行走路径；小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，直到到达终点。 关键词： 电脑鼠，走迷宫，迷宫算法 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc203066525 1 项目介绍 PAGEREF _Toc203066525 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203066526 2 功能概述 PAGEREF _Toc203066526 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203066527 3 具体方案设计 PAGEREF _Toc203066527 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203066528 3.1 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc203066528 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203066529 3.2小车系统硬件 PAGEREF _Toc203066529 \h 5 HYPERLINK \l _Toc203066530 3.2.1 小车车体 PAGEREF _Toc203066530 \h 5 HYPERLINK \l _Toc203066531 3.2.2 小车控制器模块 PAGEREF _Toc203066531 \h 5 HYPERLINK \l _Toc203066532 3.2.3 电源模块 PAGEREF _Toc203066532 \h 5 HYPERLINK \l _Toc203066533 3.2.4 稳压模块 PAGEREF _Toc203066533 \h 6 HYPERLINK \l _Toc203066534 3.2.5 电机驱动模块 PAGEREF _Toc203066534 \h 6 HYPERLINK \l _Toc203066535 3.2.6 车速检测模块 PAGEREF _Toc203066535 \h 7 HYPERLINK \l _Toc203066536 3.3 反射式红外线传感器 PAGEREF _Toc203066536 \h 8 HYPERLINK \l _Toc203066537 3.3.1 反射式红外线传感器设计方案 PAGEREF _Toc203066537 \h 9 HYPERLINK \l _Toc203066538 3.3.2 一体化红外接收头工作原理 PAGEREF _Toc203066538 \h 10 HYPERLINK \l _Toc203066539 3.3.3 检测障碍物的软件设计 PAGEREF _Toc203066539 \h 10 HYPERLINK \l _Toc203066540 3.4 迷宫挡板检测 PAGEREF _Toc203066540 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203066541 3.4.1 原理分析 PAGEREF _Toc203066541 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203066542 3.4.2 调制信号产生 PAGEREF _Toc203066542 \h 12 HYPERLINK \l _Toc203066543 3.4.3 抗干扰处理 PAGEREF _Toc203066543 \h 13 HYPERLINK \l _Toc203066544 3.5 软件设计及调试过程 PAGEREF _Toc203066544 \h 13 HYPERLINK \l _Toc203066545 3.5.1 万事开头难 PAGEREF _Toc203066545 \h