低空无人机和全数字航测路径优化技术在山区电力工程中应用.docVIP

低空无人机和全数字航测路径优化技术在山区电力工程中的应用 　　摘 要：基于低空无人机技术和全数字航测路径优化技术，对山区电力线路工程进行航空摄影和路径优化，研究利用无人机航摄技术，解决零散分布、小区域、带状测区的航空影像获取需求，研究全数字航测路径优化技术，应用于电力线路工程，提高线路勘测设计工作效率，提升勘测设计水平，降低劳动强度，解决电力线路工程建设精细化、智能化的需求。 　　关键词：无人机 航测 山区 电力工程 路径优化 　　中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（b）-0050-02 　　福建省位于我国东南沿海，台湾海峡西岸，全省80%以上的地区为山地、高山地，森林覆盖率位居全国第一。省内的电力线路工程路径一般都远离居民聚居区域，往往沿着人迹罕至的高山密林地区布设，尽可能减少对人居环境的影响，同时避免因为征迁引起的工程造价、时间成本的巨幅上升。这就造成了工程地形条件复杂，勘测设计难度大等现实困境。如果采用以往输电线路勘测作业方式，需要大面积砍伐路径通道，既不环保高效也不符合福建省政府关于“青山挂白”整治的要求。同时，由于非航测的作业方式，路径方案需要在获得现场测量数据之后才能确定，造成现场劳动强度大、效率低，而定下的路径方案缺乏全局观和整体性，往往会随着线路往前推进，新出现的种种障碍因素对前面已选定的方案造成颠覆性的影响，最终造成重复工作量巨大、效率难以提升、工期滞后。所以采用航测手段辅助电力线路工程勘测设计已是大势所趋。 　　福建省地处亚热带，全省大部分属于亚热带海洋性季风气候，全年降水充沛。这也造成了传统的大飞机航摄窗口期极为短暂，另外由于山地地形，即使在晴天，也会因为山区特有的地形云而无法利用大飞机进行航摄。而且，随着主干电网基本建成，目前省内输电线路基本以短线路为主，以赣龙铁路配套220 kV输电线路工程（下称：该工程）为例，总线路长度为82 km，分散为3段，分布在1万平方公里的区域内，每段长度20～40 km，如果使用大飞机航飞，一方面时间窗口难以保证，另一方面航飞收费也较为高昂，从时间成本和经济效益两个方面来看都表现较差。 　　随着近年来无人机航空摄影技术的进步，越来越多的测绘工作应用无人机获取影像数据。无人机体积小巧、机动灵活、生产效率高、综合成本低，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。该研究利用固定翼无人机航摄系统，对该工程项目区域进行航空摄影，获取影像数据后利用Inpho、HelavaDPS等摄影测量系统进行数据处理，生成立体场景，并在该立体场景内完成线路路径优化选线工作。 　　随着近年来无人机航空摄影技术的进步，越来越多的测绘工作应用无人机获取影像数据。无人机体积小巧、机动灵活、生产效率高、综合成本低，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。该研究利用固定翼无人机航摄系统，对该工程项目区域进行航空摄影，获取影像数据后利用全数字摄影测量系统进行数据处理，生成立体场景，并在该立体场景内完成线路路径优化选线工作。 　　1 无人机航空摄影及航测内外业 　　1.1 航带设计 　　依据项目任务书，在无人机航飞技术设计软件中，进行航摄技术设计。考虑到测区为零散分布的带状高山密林区域，技术设计时特加宽部分区域，以确保加密分区中可以有足够的区域选定接边点。 　　1.2 航空摄影 　　采用燃油动力无人机执行航飞任务，搭载传感器为佳能5DⅡ型数码相机，焦距为35 mm，像素尺寸6.41 μm，像幅大小5 616×3 744像素。该项目一共航飞10个架次，获取影像超2 000片。经检验，96.2%的像片倾角小于5°，像片旋偏角、航线弯曲度均符合规范要求。 　　1.3 外业控制测量与调绘 　　该项目外业控制测量平面采用1980西安坐标系，高斯3度带正形投影，高程采用1985国家高程基准。航测外控作业主要利用GPS接收机进行坐标点量测，采用GPS-RTK、CORS-RTK等技术手段进行控制测量，沿线路路径走向合理布设外业控制点。共布设主控网点15个，像控点186个，外业控制成果精度较好。 　　由于该项目是输电线路工程，在进行像片调绘时，从满足线路工程设计、施工的角度出发，对关注点进行详细调绘，对其他低敏感度地物有选择地取舍。详细调绘了线路附近的电力线、通讯线、道路、河流以及对线路路径走向有影响的地物和地貌，如炸药库、采石场等，为后续的路径优化工作提供了准确的数据基础。 　　1.4 空三数据处理 　　该项目按航摄分区共建立10个作业项目，每个作业项目对应一个目录，作业项目的所有相关数据都存入对应目录。作业项目建立后进行空三作业，依照影像输入、内定向、图形区域建立、自动点测量、交互式编辑、控制点量测和区