基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现.docVIP

基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现 　　摘要：本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心，通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令，通过nRF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信，小车收到动作指令后，通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右转灯操作。采用C语言进行编程，进行语音的识别，以及模块间的通信与控制。最终测试结果表明：系统能够识别使用者的语音命令并通过无线传输指令来控制智能小车的运行。 　　关键词：STM32F103ZET6；语音识别；智能小车 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）12-0197-03 　　Abstract： This paper takes STM32F103ZET6 microcontroller as control core， through the LD3320 speech recognition module user input through a microphone voice commands， wireless communication and remote control car through the nRF2401 wireless module， the car received instruction， through the MCU to control the car bottom motor realize forward and backward， turning left and right lamp operation. C language is used to program， speech recognition， and communication and control between modules. The final test results show that the system can identify the users voice command and control the operation of the smart car through the wireless transmission instruction. 　　Key words： STM32F103ZET6； Speech recognition； intelligent car 　　1 引言 　　语音识别以语音为研究对象，这是语音信号处理的一个重要研究方向语音识别语音，模式识别是一个涉及许多领域生理学，心理学，语言学，计算机科学，信号处理，其最终目的是人与机器进行自然语言通信，用语言操作电脑[1]。 　　现在，在智能语音玩具的研究中，语音，这种人类最简单、最自然、最方便和最有效的交换信息和控制的方式，在玩具上的应用还较少，显然，在玩具系统上增加语音接口，用语音代替键盘输入，并进行人机对话，让玩具能听会说，具有?V泛的应用前景，同时，也是玩具智能化的重要标志之一。人机一体化的设计思想将信息技术和控制技术引入到车辆的操纵控制中，形成机器智能，使驾驶员的感知、决策和执行能力得到扩展[2]。本文设计了一款智能语音交互式玩具系统，该玩具可以实现识别语音命令，完成相应无线控制小车前进、后退、自我介绍等功能，融合了较高的娱乐性，也是未来智能语音玩具的一个发展方向。 　　2 系统总体方案设计 　　系统组成主要包括以下两部分：语音无线遥控、智能小车。语音无线遥控部分包括LD3320语音识别模块用于识别用户命令，其中语音输入部分麦克风、声音输出部分的功率放大环节等已经整合在一起，SD卡模块是储存语音播报素材，NRF24L01无线模块主要负责遥控与小车的无线通信，用于接收指令完成相应的动作与反馈指令，液晶显示模块主要显示出各个模块是否正常工作以及接收和发出的指令。电机驱动模块用于接收单片机指令从而驱动电机动作。电源模块是将7.2伏电压稳定在5伏电压提供给各个模块，红外模块安装于小车四周防止小车在行驶过程中与障碍物发生碰撞。系统结构框图如图1所示。 　　3 语音无线遥控系统硬件设计 　　3.1 语音无线遥控器设计 　　语音无线遥控器结构主要由STM32F103ZET6核心控制板模块、SD卡存储器模块、语音识别模块和NRF24L01无线模块组成。其中语音识别模块是由语音输入与输出模块、语音识别芯片组成。所有的模块都是通过串行SPI方式与核心控制板相连，并由它控制。 　　语音无线遥控器的工作原理如下：通过麦克风发出控制指令控制，语音识别模块识别，产生一个32位控制码取决于控制信号由单片机的SD存储模块匹配“关键字列表”，然后由语音识别模块