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基于WSN的城市交通控制仿真系统研究 　　摘要：对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略，这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况，提高道路交汇处车辆的吞吐量。 　　关键词关键词：WSN；交通控制；仿真系统 　　中图分类号：TP311 　　文献标识码：A 文章编号文章编号2014）004007704 　　作者简介作者简介：彭耘（1974-），男，硕士，武汉铁路职业技术学院讲师，研究方向为通信与信息系统；姚娟（1984-），女，硕士，武汉铁路职业技术学院助理工程师，研究方向为计算机网络应用与管理；张立平（1977-），女，硕士，武汉铁路职业技术学院讲师，研究方向为计算机应用、计算机软件、计算机网络。 　　0 引言 　　随着我国国民经济的快速发展，以及车辆普及率的提高，车辆数量不断增加，道路负荷日益加重，拥挤堵塞现象普遍。保障城市交通畅通，已成为城市建设乃至城市经济、社会发展的当务之急。因此，在不可能大规模建设交通设施的情况下，充分发挥现有交通设施的作用，提高交通汇合点的利用率和吞吐量，对于城市交通的发展具有重要意义。 　　交通控制仿真系统是一种采用计算机数字模型来反映复杂交通现象的交通分析方法，可以再现车辆在道路中的运动过程，无需直接进行实验，从而节省能源和费用。 　　国内交通仿真研究由于起步较晚，目前只是处于模型开发和特定运用阶段，与国外相比，不仅界面友好度差、使用不便、应用BUG多，而且接口能力、二次编程能力都有所欠缺，要实现商用化还有很长一段路要走。 　　现有交通控制方式往往都是事先规定好的，不能根据当时的交通状况来改变控制策略。本文在研究交通控制仿真系统无线传感器网络服务的基础上，探讨城市交通拥堵点的调度策略，依据传感器采集的数据来智能控制十字路口上不同方向上红绿灯的分配时间以获得不同方向上车流通过的最佳时间分配，从而有效解决十字路口拥塞问题，提高十字路口的利用率和吞吐量。与现有的交通控制方式相比，基于无线传感器网络服务的控制方式具有预测性，它能根据道路交通的具体情况作出实时调整。 　　1 模块介绍 　　交通控制仿真系统可分成六大模块：车辆模型模块、道路仿真模块、传感器布设和传输模块、智能交通控制模块、性能评测模块、界面显示模块。 　　1.1 车辆模型模块 　　车辆是交通运行的主要组成部分。为真实再现交通运转状况，对车辆行为进行真实再现仿真至关重要。但是车辆行为与车辆型号、遇到的环境状况以及操纵车辆的人员有很大关系，因此对车辆的仿真也是最难的。本系统对车辆行为进行描述和仿真具体包括以下几个方面： 　　（1）车辆静态属性。车辆的静态属性有：①车辆类型：分为大型车（如卡车）、小型车（如轿车）两类；②车辆尺寸：大型车的尺寸比小型车的尺寸要大；③车辆性能，如速度、加速度。一般来说，小型车的加速度要大，速度也比大型车快。 　　（2）车辆的加减速行为模型。道路行驶中的车辆具有启动、加速、减速、停止等几种状态，这些状态的转换或维持与车辆所处的环境有很大关系。为仿真这些动态特性，不仅要考虑汽车的性能，还要考虑外界环境的影响。本仿真系统中使用智能车辆模型来仿真小车的动态特性。 　　道路行驶中，车辆加减速一般与自身速度和前面车距有关，在智能车辆模型中，需考虑这些因素的影响，记v为车辆的当前速度，t为时间，那么车辆的加速度为dv/dt，加减速原理可由下面的方程确定： 　　v0表示在无车辆的空闲道路上的理想速度；T表示前方有车时理想的安全时间段；a为普遍车辆的加速度；b为比较合适的减速度；s0是车辆间最小距离；delta为加速度的幂；s表示实际与前面车辆的车距；s*表示理想动态的距离。加速度由两部分因素决定： 　　第一部分：a [1-（v/v0）delta]考虑在空闲无车辆道路上的加速度变化。当车辆速度达到理想速度v0时，加速度变成零。 　　第二部分：减速部分，它是基于s* 与s的比例，如果实际车距接近于s*，那么减速部分将会补偿到第一部分，导致加速度为0。s*在靠近一辆速度较慢的车时会动态增加，反之在靠近它的车速较快时会减小。 　　从加减速原理可以看出导致减速的几种情况：①与前面的车距变小；②小车不断提高自己的速度；③与前面车的速度不同。相应地可以得到导致加速的情况。 　　dvdt=a1-vv0δ-s*s2（1） 　　其中： 　　s*=s0+vT+vΔv2ab（2） 　　（3）车辆变道模型。道路行驶中车辆常常需要变道，如果两个车道中有一个车道比较空闲而另一个车道比较拥塞，一定会有车辆选择比较空闲的车道。本系统中仿真车辆变道的动态特性，真实地模拟现实路况。 　　本系统中变道发生必须满足两个条件：选择新