自动化设备常见故障分析1教学文稿.pptVIP

自动化设备电气及维修知识培训 随着磁头生产线自动化水平的不断提高，对现场维护人员的技术水平也提出了更高要求。为缩短处理故障时间，保证设备正常安全生产,提高经济效益，在此总结了几点自动化设备现场维护经验，供维护人员参考。　　 ： 故障现象 故障分析 解决办法 驱动器有显示转速，但工作台不动 电机工作正常，连轴器没紧固 拧紧连轴器 电机停止后，还在轻微的晃动 电机机械刚性设置不正确 将驱动器进行实时自动增益调整或者手动调节 电机运转方向不对 1.驱动器旋转方向设置不正确 2.没有方向信号 1.更改其参数 2.检查接线或控制源 定位精度不准 1.分辨率设置是否正确 2.增益设置是否正确 1.更改其分辨率 2.更改其增益 电机产生异常声音、振动 1.机械刚性太大 2.电机过载 1.调小机械刚性 2.减轻负载 限位开关不起作用 1.限位开关损坏 2.驱动器设置不正确 1.更换限位开关 2.将驱动器的行程限位禁止设为有效 电机EMI超标 1.电机没可靠接地 2.电机没加屏蔽罩 3.电缆没使用屏蔽线 1.电机可靠接地 2.电机加屏蔽罩 3.使用屏蔽电缆 2、两相步进电机故障 故障现象 故障分析 解决办法 电机不动 1.没有脉冲信号 ２.驱动器损坏 ３.工作电压不正常 ４.控制板或PLC问题 1.检查脉冲信号接线 ２.更换驱动器 ３.检查电压是否符合要求 4.检查控制板或PLC 电机运转方向不对 接线错误 将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位置 电机带不动负载 1.电流太小 2速度太高 3.电机缺相 1.将驱动器上的电流调大 2.降低速度 3.检查电机绕组的接线 电机走位不准 1.分辨率不正确 2.机械问题 3.驱动器驱动能力不够 1.调整驱动器上的细分精度 2.调整机械位置 3.更换驱动器 电机复位时不能停止 1.复位无信号 2.复位传感器机械位置 3.磁铁或挡片 1.检查复位传感器的接线及电平 2.检查复位传感器的安装是否在行程内 3.磁铁是否装反;挡片是否有效 3、PLC常见故障 故障现象 故障分析 解决办法 与电脑通讯不了 1.波特率 2.串口 3.通讯线 1.检查波特率设置是否9600 2.串口选择是否正确 3.检查通讯接线 电磁阀无输出信号 1.PLC输出指示灯 ２.电磁阀接触 ３.工作电源 1.检查指示灯是否亮 ２.检查电磁阀接线 ３.检查电磁阀红线是否接24V电源 检测不到传感器信号 1.PLC输入指示灯 ２.传感器接触 ３.工作电源 4.传感器设置 1.检查指示灯是否亮 ２.检查传感器接线 ３.检查传感器电源是否正常 4.正确设置传感器 驱动的电机不动 1.PLC至驱动器的接线 2.驱动器的设置 3.电机的接线 1.检查接线 2.更正参数设置 3.检查电机的接线 程序不能装入 1.PLC型号 2.下载电缆 3.CPU损坏 1.确定PLC型号 2.是否接触好 3.更换 4、自制ISA卡故障 故障现象 故障分析 解决办法 不能控制电机 1.基地址跳线问题 2.使能跳线问题 3.接触问题 4.板卡本身问题或\电机接线 1.设置正确的基地址 2.伺服跳24V,步进跳5V 3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线 4.更换板卡或更正电机接线 不能控制I/O信号 1.输出/输入扩展板本身问题 2.输出扩展板跳线问题 3.接线问题 4.电磁阀或传感器本身问题 1.检查扩展板 2.更正跳线 3.更正接线 4.更换 DSP写不进程序 1.DSP没有工作电压 2.有源晶振没有起振 3.DSP有虚焊 1.加5V工作电压 2.更换晶振 3.将DSP重焊一次 ISA卡初始化不成功 1.双端口RAM损坏 2.应用 程序里没有动态链接库文件 3.基地址设置不正确 1.更换双端口RAM 2.将动态链接库文件放进应用程序中 3. 更正基地址 在98系统下可以用,在2000系统下不能用 没有装ISA卡的驱动 重新装ISA的驱动