两轴微机伺服工作台的设计 机械电子工程专业毕业设计 （毕业论文）.docVIP

李敬：两轴微机伺服工作台的设计 2011届机械电子工程专业毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT II 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc ABSTRACT PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 第1章 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 前言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 机电一体化系统综述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 机电一体化系统的基本构成 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 机电一体化系统的核心技术 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3 机电一体化的发展趋势 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 第2章 总体方案设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1 确定主要参数 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2 机械传动部件的选择 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 导轨副的选用 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 丝杠螺母副的选用 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 减速装置的选用 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2.4 伺服电动机的选用 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2.5 控制系统的选用 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3 控制系统的设计 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.4 系统总体框图 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 第3章 机械设计部分 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.1 工作台的外形尺寸及重量初步估算 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.2 钻削力和铣削力的计算 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 钻削力（轴向）的计算 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 铣削力的计算 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.3 滚动导轨的选用 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 导轨工作负载计算 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 块承受工作载荷的计算 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.3.3 距离额定寿命L的计算 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.4 滚珠丝杠的计算和选择 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1 最大工作载荷Fm的计算 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.5 型号的选择与校核 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.5.1 规格型号的初选 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.5.2 传动效率η的计算 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.5.3 刚度的验算 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.5.4 压杆稳定性校核 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.6 步进电动机减速箱的选用 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.7 步进电动机的计