加工中心的自动换刀机械手毕业设计说明书(论文).doc

PAGE 毕业设计说明书(论文) 作 者： 学 号： 系 ： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 加工中心的自动换刀机械手 指导者： 评阅者： 2010年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 题 目 加工中心的自动换刀机械手 摘要： 介绍了加工中心的自动换刀机械手的设计的基本原理和实现方式，本次设计采用了结构设计方式。通过液压缸的控制实现机械手大臂的上升、下降、前进和后退，通过减速电机来实现机械手大臂的回转，而机械手小臂的回转则是通过回转液压缸来实现。 本设计的机械手能够对立式加工中心进行换刀，通过一个45°的弯轴实现水平和竖直的转换，并进行换刀动作。本设计的机械手换刀时间短，精度高，并且结构简单。 关键词： 机械手 自动换刀 加工中心 毕业设计（论文）外文摘要 Title Automatic processing center in knife manipulator Abstract Introduces the processing center for the design of automatic knife manipulator, the basic principle and realization. This design USES the structure design .Through the control of hydraulic cylinder robot arm of the rise and fall, forward and backward.The motor to realize the manipulator arm of rotary. And turning the forearm manipulator is through rotary hydraulic cylinder. The design of manipulator to vertical machining center, to change, Through a 45 °bend axial realize the transformation, and vertical level and change. The design of manipulator in short sword, high precision, and simple structure. Keywords：Manipulator Automatically change knife Machining center PAGE PAGE 46 目 次 1 引言…………………………………………………………………………………1 1.1 国内外研究现状及发展趋势 ……………………………………………………2 1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………………6 1.3 本次设计主要完成任务……………………………………………………………6 1.4 本课题主要研究内容………………………………………………………………6 1.5 遇到的问题和解决问题的方法 …………………………………………………7 2 总体方案的确定 …………………………………………………………………7 2.1 驱动方式的选择 ………………………………………………………………… 7 2.3 方案的比较论证 …………………………………………………………………8 3 技术参数与结构方案的确定 ……………………………………………………11 3.1 技术参数的确定 …………………………………………………………………11 3.2 传动方案的确定 …………………………………………………………………12 3.3 结构方案的确定 …………………………………………………………………16 4 零件与部件的确定 ………………………………………………………………21 4.1 机械手爪的设计 …………………………………………………………………21 4.2 液压缸的设计 ……………………………………………………………………22 4.3 减速电机的选取 ………………………………………………………………