二相步进电机控制系统的设计论文.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0903班 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 二相步进电机控制系统的设计 初始条件： 　采用8086最小模式，扩展4K的EPROM及2K的RAM，利用L298 ，输出双极性模拟电压驱动二相步进电机，使其按不同速度正反转，电机以八个开关以补码形式给定输入并以发光二极管显示出来，转速为-500rpm~+500rpm 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机四拍，八拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书 时间安排：2012年6 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1 设计任务及要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 设计任务 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 任务分析 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2 方案选择及论证 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 总体思路 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2 控制部分设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3驱动电路部分设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3 硬件电路设计模块 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1硬件系统总原理图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.2控制部分 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 8086CPU的介绍 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 8255A的介绍 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.2.3原理分析 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.3步进电机的介绍 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 步进电机的特点 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 步进电机工作原理 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3.3 二相步进电机 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.4 电机驱动部分 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1 L298芯片介绍 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2 驱动电路原理分析 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.5 电机正反转与调速电路 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4 软件设计 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 4.1 设计思路 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 4.2 各程序流程图 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 5 系统仿真 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 小结体会 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 附录一 系统的总设计图 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 附录二 部分代码 PAGEREF _Toc \h 26 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 28 摘 要 目前，随着电子技术，控制电路的发展，步进电机的技术已很