机电一体化毕业设计论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计.docVIP

PAGE PAGE I 郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入学年月：09年5月 姓 名： 学 号： 专 业：机电一体化 专科 学 习 中 心： 指 导 教 师______________ 完成时间2010年12月3日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第1章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1论文研究的背景 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 立体仓库的组成和优越性 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1立体仓库的组成： 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2立体仓库的优越性 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3 题目目的和意义 3 HYPERLINK \l _Toc 1.4 本设计主要完成的工作 4 HYPERLINK \l _Toc 第2章 可编程控制器与MCGS的概述 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1可编程控制器的产生、发展及应用特点 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1PLC的定义和功能 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 PLC 的产生和发展 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1.3 PLC 的特点 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2可编程控制器的基本组成 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3 MCGS组态软件 8 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 8 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 MCGS的构成 8 HYPERLINK \l _Toc 2.3.4?MCGS组态软件的工作方式 11 HYPERLINK \l _Toc 第3章 基于PLC的立体仓库控制系统的应用 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1系统设计的基本步骤 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2立体仓库结构组成与控制要求 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1结构与组成 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2系统控制要求 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.3 PLC的I/O地址分配 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.4立体仓库的控制流程图以及编程说明 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1 立体仓库的工作流程图 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2 控制系统的设计思路 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.5 PLC程序的设计 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 第4章 基于MCGS对立体仓库控制系统的应用 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 4.1 基于MCGS仿真实现的意义 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 4.2 MCGS实现立体仓库工程画面 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 4.3 MCGS实时数据库的读写实现 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 4.3.1 MCGS实时数据库简介 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 4.3.2 数据对象的类型 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 4.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 4.4 MCGS与PLC设备的通信 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 4.5监视画面的设定与动画的连接 PAGEREF _Toc \h 28 H