牛头刨床机构的设计与运动分析课程设计编程说明书.docVIP

. . 机械原理课程设计编写说明书 设计题目：牛头刨床机构的设计及运动分析（1） 指导教师： 设计者： 学号：01 班级：机械07-2班 2009年7月10日 目 录 1设计任务及要求………………………………………………… 2数学模型的建立………………………………………………… 3程序框图………………………………………………………… 4程序清单及运行结果…………………………………………… 5设计总结………………………………………………………… 6参考文献………………………………………………………… 一、设计任务及要求 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上， 数据见下表： 设计内容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 单位 r/min mm 符号 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 参数 60 380 110 540 0.25lo4B 0.5lo4B 要求： （1）作机构的运动简图 （2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。 （3）画出导轨4的角位移，角速度，角加速度。 二、 数学模型 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 (1) 按复数式可以写成 由于θ3=90o，上式可化简为 (2) 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 (3) (4) (3) (4)联立解得 (5) b=a2+d 将（2）对时间求一阶导数得 (7) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 (9) (10) 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则。 三、程序框图 输入a,d,输入N 作循环，For(i=0;i=N;i++) 依次计算β,b,,,,ac 将计算的β,b,,,,ac结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 四、程序清单及运算结果 (1)数据 #includemath.h #includeconio.h #includestdio.h #define PI 3. #define M 0. /* M=PI/180 */ main() { int P1,i=0,j=0,P_1[71]; float P_3[71],P_31[71],P_311[71]; float P3,P31,P311,w3; float s3,s31,s311; FILE *f1; if((f1=fopen(fdata.txt,w))==NULL) {printf(fdata.txt file cannot open!\n); exit(0); } clrscr(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du \n); for(P1=0;P1360;P1+=5) { i++; if(i%12==0) {getch(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du\n); } if(P1=0P190||P1270P1=360) {P3=atan((380+110*sin(P1*M))/(110*cos(P1*M))); P3/=M; } else if(P1==90||P1==270) {P3=90;} else if(P190P1270) {P3=PI+atan((380+110*sin(P1*M))/(110*cos(P1*M))); P3/=M; } if(P3!=90P3!=270) s3=110*cos(P1*M)/cos(P3*M); else if(P3==90) s3=440; else s3=240; s31=-110*6.3*sin((P1-P3)*M); P31=110*6.3*cos((P1-P3)*M)/s3; w3=P31; P311=(6.3*6.3*110*sin((P3-P1