数控车床主传动系统的设计论文.docVIP

无锡职业技术学院毕业设计说明书 共50页 第 PAGE 7页 无锡职业技术学院毕业设计说明书 Ⅰ 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 引言 1 HYPERLINK \l _Toc 第二章 设计方案论证与拟定 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1 总体方案的论证 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.2 总体方案的拟定 2 HYPERLINK \l _Toc 2.3 主传动系统总体方案图及传动原理 2 HYPERLINK \l _Toc 第三章 设计计算说明 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1 主运动设计 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 参数的确定 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 传动设计 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1.3 转速图的拟定 8 HYPERLINK \l _Toc 3.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1.5 传动件的设计 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.2 纵向进给运动设计 38 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 滚珠丝杆副的选择 38 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 驱动电机的选用 42 HYPERLINK \l _Toc 结 论 47 HYPERLINK \l _Toc 小 结 48 HYPERLINK \l _Toc 致 谢 49 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 50 第一章 引 言 当前的世界已进入信息时代，科技进步日新月异。生产领域和高科技领域中的竞争日益加剧，产品技术进步、更新换代的步伐不断加快。现在单件小批量生产的零件已占到机械加工总量的80%以上，而且要求零件的质量更高、精度更高，形状也日趋复杂化，这是摆在机床工业面前的一个突出问题。为了解决复杂、精密、单件小批量以及形状多变的零件加工问题，一种新型的机床——数字控制(Numerical control)机床的产生也就是必然的了。 此次设计是数控机床主传动系统的设计，其中包括机床的主运动设计，纵向进给运动设计，还包括齿轮模数计算及校核，主轴刚度的校核等。 第二章 总体方案论证与拟定 2.1 总体方案的论证 数控车床是基于数字控制的，它与普通车床不同，因此数控车床机械结构上应具有以下特点： 由于大多数数控车床采用了高性能的主轴，因此，数控机床的机械传动结构得到了简化。 为了适应数控车床连续地自动化加工，数控车床机械结构，具有较高的动态刚度，阻尼精度及耐磨性，热变形较小。 更多地采用高效传动部件，如滚动丝杆副等。CNC装置是数控车床的核心，用于实现输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储，数据的变换，插补运算以及实现各种控制功能。 2.2 总体方案的拟定 根据设计所给出的条件，主运动部分z=18级，即传动方案的选择采用有级变速最高转速是2000r/min，最低转速是40r/min，。 纵向进给是一套独立的传动链，它们由步进电机，齿轮副，丝杆螺母副组成，它的传动比应满足机床所要求的。 为了保证进给传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杆螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。 采用滚珠丝杆螺母副可以减少导轨间的摩擦阻力，便于工作台实现精确和微量移动，且润滑方法简单。 2.3主传动系统总体方案图及传动原理 数控车床主传动系统图 数控车床的主传动系统见图2.1。整个主传动系统主要由主运动传动链和纵向进给传动链组成。 图2.1 总的传动系统图 传动原理 主轴部件是机床实现旋转运动的执行件，结构如图2.2所示，其工作原理如下： 交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7。主轴有前后2个支承。前支承由一个圆锥孔双列圆柱滚子轴承11和一对角接触球轴承10组成，轴承11用来承受径向载荷，两个角接触球轴承一个大口向外（朝向主轴前端），另一个大口向里（朝向主轴后端），用来承受双向的轴向载荷和径向载荷。前支承轴的间隙用螺母8来支撑。螺钉12用来防止螺母8回松。主轴的后支承为圆锥孔双列圆柱滚子轴承14，轴承间隙由螺母1和6来调整。螺钉17和13是防止螺母1和6回松的。主轴的支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长。前后支承所用圆锥孔双列圆柱滚子轴承的支承刚性好，允许的极限转速高。前支承中的角接触球轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜低速大载荷的需要。主轴的运动经