abb机器人基本操作规范.doc

PAGE 文件编号: Q/SIERT/JB—15—2011 ABB机器人基本操作规范 版 本： A 受 控 状 态： 发 放 编 号： 持 有 者： 编制： 2011年 月 日 审核： 2011年 月 日 批准： 2011年 月 日 发布日期：2011年 月 日 实施日期：2011年 月 日 厦门思尔特机器人系统有限公司发布 文件修改控制页 修改审批表序号 修改章节号 修改方式 日期 批准人 审核人 修改人 标准、规范 厦门思尔特机器人系统有限公司 ABB机器人基本操作规范 版本/修订次：A/0 编号：Q/SIERT/JB-16-2011 第 PAGE 8 页 共7页 1 1 右图为机器人通电开机后的 2初始画面。 2 Step 1 点击 [ABB] Step 2 点击 【程序编辑器】 3 3 S Step 3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序 Past 1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程序，如下： Past 2：是为所需要的程序，如下：直接调至步骤Step 8 4 4 加载程序步骤： Step 4点击 【程序编辑器】 Step 5点击 【文件】 Step 6点击 【加载程序】6 6 5 5 系统将弹出如左图所示问询窗口，这时根据你对当前未加载前的程序看是否已经做了修改而且需要保存，就点击【保存】，反之则否。 在文件夹目录里 找到你所要的程序。 确定为所需程序文件名 确定为所需程序文件名 Step 7点击 【确定】 7 7 9 9 Step 8点击 【调试】 Step 9点击 【PP移至Main】 8 8 上述操作后请观察下机器人当前的位置， 是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离， 然后手动单步执行程序，观察判断机器人 下步要行走的路径是否正确。 这里确认无误后： 这里 12 将机器人控制柜面板上的钥匙转到自动档； 12 这时请给机器人电机上电 这时请给机器人电机上电 Step 10点击 【确定】 10 10 11 11 13 Step 10 开始 13 常见术语的介绍： 程序指针PP是指当前打算运行的指令，左侧有黄色箭头指示 动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示 通常比 “ 程序指针 ” 落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快 光标可表示一个完整的指令或一个数据，【修改位置】的功能就是针对光标所在的指令或数据 【调试】菜单中的有一些选项可快速定位PP、MP或光标 PP移至main PP移至光标 PP移至例行程序… 光标移至PP 【调试】菜单中的【检查程序】可用于检查语法错误 蓝色阴影即为光标为PP 蓝色阴影即为光标 为PP