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* 一、摩擦的概念 两个物体的接触面之间一般都有摩擦，如重力式挡土墙的滑动问题和胶带运输机的传动等都存在摩擦。摩擦是重要决定性的因素，所以必须加以考虑。 摩擦的分类：按照两接触物体之间相对运动的形式 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 第五节 摩 擦 ①滚动摩擦：当两物体间有相对滚动或相对滚动的趋势时，物体间会产生阻碍滚动的现象，称为滚动摩擦。如车辆行驶、滚动轴和轴承。 ②滑动摩擦：当两个接触物体沿接触面有相对滑动或有相对滑动的趋势时，在接触处就彼此阻碍滑动，或阻碍滑动的发生的现象称为滑动摩擦。如推桌子。 摩擦力：当产生滑动摩擦时，在两物体接触面间阻碍物体相对滑动的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 1、静滑动摩擦定律 如图所示。重力为G的物体A放在固定水平面上，绳子的一端与物体相连，另一端绕过滑轮与装有砝码的盘子相连。如略去绳重和滑轮阻力，则绳子对物体的拉力FT的大小就等于盘子和砝码所受的重力FQ。 当FT=0时，物体没有沿接触面滑动的趋势。此时，物体在自重G与法向反力FN作用下平衡，滑动摩擦力为零。逐步增加砝码，当力FT不大时，物体保持静止不动。此时物体A的受力情况如图所示。 主动