机械手的PLC控制系统设计论文.doc

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第1章 前 言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 设计的优点 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 设计的一般步骤 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第2章 机械手设计简介 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1 设备的控制要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.2 装置简介 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 第3章 PLC选型及资源配 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1 PLC原理及应用 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 可编程控制器 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 PLC的发展趋势 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1.3与单片机相比较PLC的特点 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1.4 PLC的基本组成及工作原理 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1.5 PLC各组成部分的作用 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.2 控制系统构成图 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 控制系统如图 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 输入/输出分析 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.2.3用户程序容量估计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3 PLC选型 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 PLC机型选择 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 FX2N系统的基本单元 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3.3 FX系列的部分特殊功能模块 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.4 FX系列PLC的编程器及其它外部设备 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1 FX系列编程器 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2 其它外部设备 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.5 FX系列PLC各单元模块连接 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.6 FX系列PLC的性能指标 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3.6.1 FX系列PLC性能比较 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3.6.2 FX系列PLC 的环境指标 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3.6.3 FX系列PLC的输入技术指标 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.6.4 FX系列PLC的输出技术指标 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.7 FX系列PLC的编程器元件 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 3.7.1 输入继电器（X） PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 3.7.2 输出继电器（Y） PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 3.7.3 辅助继电器（M） PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 3.7.4 状态器（S） PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLI