双闭环调速系统-励磁减半_磁场减半_运控课设_电拖课设__运动控制系统_课程设计.docVIP

武汉理工大学《电力拖动与运动控制系统》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc1设计任务及设计原理 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc1.1设计要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc1.2设计原理 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc1.2.1双闭环调速系统结构图 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc1.2.2双闭环调速系统稳态结构图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc1.2.3双闭环调速系统动态结构图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc2系统参数的选取 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc2.1整流电路平均失控时间 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc2.2电流滤波时间常数和转速滤波常数 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc3电流调节器ACR的设计 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc3.1电流调节器设计原理 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc3.2电流调节器参数的计算 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc4．速度调节器ASR设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc4.1速度调节器设计原理 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc3.2转速调节器参数的计算 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc5利用MATLAB进行仿真 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc5.1双闭环模型的搭建及测试 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc5.2稳定运行时励磁突然减半的仿真 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc6课设总结 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc参考文献 PAGEREF _Toc \h 18 武汉理工大学《电力拖动与运动控制系统》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 18 摘要 本文介绍了基于工程设计的直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制的转速控制环和电流控制环。详细分析了系统的起动过程及参数设计，并运用MATLAB-Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行仿真。此外还在仿真中模拟了满载运行时励磁减半的情况，并作出了相应分析。 关键字：直流调速系统 双闭环 PID控制 励磁减半  调速系统调节器设计及恒负载扰动下磁场突然减半MATLAB仿真 1设计任务及设计原理 1.1设计要求 稳态性能指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差。 动态性能指标：电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。 调速系统设计的主要任务是合理地选择调节器的结构和参数，以使系统的性能指标满足生产工艺要求。调速系统设计的第一步是稳态参数的计算，它决定了调速系统的基本组成；第二步是动态设计，使系统满足性能要求。 1.2设计原理 1.2.1双闭环调速系统结构图 直流双闭环调速系统结构如图1所示。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 直流双闭环调速系统结构图 ASR——转速调节器 ACR——电流调节器 TG——测速发电机 转速调节器的输出为电流调节器的输入，电流调节器的输出控制电力电子变换器UPE。从结构上看，电流环在里，称作内环；速度环在外，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 1.2.2双闭环调速系统稳态结构图 直流双闭环调速系统稳态结构如图2所示。 图 SEQ 图 \* ARABIC 2 双闭环直流调速系统的稳态结构图 α——转速反馈系数 β——电流反馈系数 两个调节器均采用带限幅作用的PI调节器。分析静特性的关键是掌握PI调节器的稳态特征，一般存在两种状况：饱和—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和。换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出的联系，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压ΔU在稳态时总