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电子工程系本科毕业设计规范 PAGE 1 - 沈阳航空航天大学电子信息工程学院 外文资料翻译 利用先进RAIM对于多星座的GPS和GLONASS垂直导航的验证 Demonstrations of Multi-Constellation Advanced RAIM for Vertical Guidance Using GPS and GLONASS Signals 学生姓名： 宁刚刚 专 业： 通信工程 班 级： 学 号： 2010040202027 指导教师： 王尔申 负责教师： 20 14 年6 月 摘要 在不远的将来，越来越多的导航卫星与双频L1和L5将被部署。 随着卫星数量的增加和使用双频以减轻电离层延迟为RAIM的垂直引导的使用提供了机会。 为此，出现了一些先进的RAIM（ARAIM）算法。 大量的模拟研究已经确定，用两个星座有可能实现LPV 200的全球覆盖，但这需要LPV 200的完好性垂直告警门限（VAL）为35米。 先前的研究[1]，[2]，[3]用大量接收数据证明ARAIM能够计算一个垂直保护限值（VPL）限定在垂直定位误差（VPE）范围内。 然而，在这一努力中，只有GPS测量进行了测试ARAIM的验证。 因此，基于ARAIM的多星座评估是必要的。除了GPS外，唯一的全星座，或接近最终运作容量的是GLONASS。 在本文中，我们将通过使用由GLONASS接收机在10天内接受的GNSS数据验证ARAIM的准确性。 从存储的数据中，我们将对LVP 2000所有有价值的必要数据进行计算，尤其是垂直保护限值（VPL）和精确度。 我们将测试的算法用来预测精度和计算限定垂直位置误差的范围内的VPL。 这将代表多星座ARAIM算法与真实数据比较的的第一个示范。 引言 全球导航卫星系统正在从两个方面进行强化。首先是，作为GPS定位系统现代化的一部分，在L5频段边界一些额外的信号将要被发送。第二是，新的全球定位系统的出现，如GLONASS,Galeo和Compass已经被推出并且目前正在兴建或补充。我们可以充分利用这两个优势来改进民用航空。结合L1频率和新的L5信号我们可以消除由于电离层延迟带来的错误。此外，多个测距来源将增加所测点的冗余，这最终可以被用在民用航空安全通过ARAIM垂直引导的方面。此前[3]，[4]， [5]，[6]，[7]的工作研究证实了 LPV200实现全球覆盖的可能性。此外，在以前的研究中，一个ARAIM原型的基础知识已经被提出[8]并且对这些算法进行了飞行数据[2]的测试。此外，一个广泛的使用GPS实时数据的事例证实了ARAIM对于限定垂直位置误差的有效性[1]。本文的目的是通过使用GPS和GLONASS真实数据的[1]的工作扩展到多星座设置。 这将是多星座ARAIM与真实数据的第一个示范。 本文介绍如下。首先，数据收集的详细介绍。这节解释了GPS和GLONASS实际测量数据和导航信息是如何从接收机接收得到的和他们是如何被处理的。第二，对ARAIM评估工具和多径误差模型进行了描述。之后我们评估了算法，第一部分包括验证标准误差模型的正确性，为此我们通过评估预测位置精度是否很好的拟合给定的测量和误差模型的位置来确定，第二部分是对VPL边界性能在标准情况和一颗卫星发生错误的情况下分析。最后，进行了可用性评估。 数据收集 本节描述数据获取和多星座ARAIM算法处理。这些数据是从一个能够安装在斯坦福大学GPS实验室屋顶的多星座接收机的天线上得到的。自从安装了接收器之后，我们已经存储了所有可以由接收器进行跟踪的导航数据和测量数据。由于接收器可以通过TCP / IP连接，我们能够实时监视卫星跟踪并记录所存储的数据。当接收端收到数据，将其保存为*.T02的文件格式。然后，用户可以访问互联网上的数据。但是，由于存储量不够保存整个月的数据，所以我们建立了一个系统，将数据传送到在实验室服务器的计算机上。该*.T02文件格式是一种组合数据格式，它是由GPS，GLONASS，伽利略，和WAAS数据所组成。因此，有必要将其转换成一个更方便的文件格式然后处理。通过转换工具，我们可以转换*.T02文件转换成GPS或GLONASS的RINEX格式文件。此外，把*.T02文件解析成GLONASS导航信息的文本文件也是必要的，因为GLONASS RINEX文件不包含URA和TGPS。 TGPS是 GLONASS时标与GPS卫星时间尺度之间的时间差，对于实现GPS和GLONASS的同步时必须的。URA对于计算伪距误差模型是必要的，而这些误差模型