常见地复杂控制系统.pptVIP

第二章 常见的复杂控制系统 §2.1 串级控制系统 基本原理、结构与性能分析 基本概念和系统结构 串级控制系统(Cascade Cont ro1System)是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。它由两个或两个以上的控制器串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，这类控制系统称为串级控制系统。 主调节器(主控制器)： 根据主参数与给定值的偏差而动作，其输出作为副调节器的给定值的调节器。 副调节器(副控制器)： 其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数与给定值(即主调节器输出)的偏差动作。 串级控制系统的特点 串级控制系统具有很强的克服内扰的能力。 将图2-1简化为图2-2 对于一个定值控制系统，扰动造成的影响应该越小越 好，而定值部分应尽量保持恒定，因此，式（2-2）越接 近0，式（2-3）越接近1 （令 ），则控制系统性能越好。也即用以表征克服干扰能力的式子 的值越大越好。 若采用如图2-3所示单回路控制系统，可以算得 其表征克服干扰能力的式子 （2-5） 一般有： 结论：