精品双闭环直流调速系统的课程设计（MATLAB仿真）论文.docVIP

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2018-08-22 发布于贵州
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精品双闭环直流调速系统的课程设计（MATLAB仿真）论文.doc

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精品双闭环直流调速系统的课程设计（MATLAB仿真）论文

PAGE \* MERGEFORMAT27 任务书 1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04, 电枢电路总电阻R=0.0825, 电枢电路总电感L=3.0mH, 电流允许过载倍数=1.5，折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s 电流反馈系数=0.274V/A (10V/1.5IN) 转速反馈系数=0.0158V min/r (10V/nN) 滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s ===15V；调节器输入电阻Ra=40k 3.设计要求 (1)稳态指标:无静差 (2)动态指标:电流超调量5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。目录 TOC \o 2-3 \h \z \t 标题 1,1 HYPERLINK \l _Toc 任务书 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc 目录 PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 前言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第一章双闭环直流调速系统的工作原理 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 双闭环直流调速系统的介绍 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.4 双闭环直流调速系统的数学模型 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.4.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.4.2 起动过程分析 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 第二章调节器的工程设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.1 调节器的设计原则 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.2 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.3 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 结构框图的化简和结构的选择 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 时间常数的计算 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 2.3.3 选择电流调节器的结构 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.3.4 计算电流调节器的参数 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.3.5 校验近似条件 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 2.3.6 计算调节器的电阻和电容 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 2.4 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 2.4.1 转速环结构框图的化简 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 2.4.2 确定时间常数 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 2.4.3 选择转速调节器结构 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 2.4.4 计算转速调节器参数 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 2.4.5 检验近似条件 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 2.4.6 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 第三章 Simulink仿真 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 3.1 电流环的仿真设计 PA