3 能控能观_复习内容III幻灯片.pptVIP

状态空间表达式-线性变换 状态空间表达式-线性变换 线性变换下的不变量： 系统矩阵A的特征根不变 状态空间表达式-线性变换 线性变换下的不变量： 系统的传递函数矩阵不变 状态空间表达式-线性变换 矩阵的相似标准型 对角阵：A阵的特征根为两两互异的实根 状态空间表达式-线性变换 状态空间表达式-线性变换 状态空间表达式-线性变换 矩阵的相似标准型 Jordan标准型：方阵A的特征根有重根。 状态空间表达式-线性变换 矩阵的相似标准型 模态型：方阵A的特征根有复根。 状态空间表达式-线性变换 状态空间表达式-线性变换 状态空间表达式-线性变换 状态空间表达式-线性变换 *北京科技大学信息工程学院自动化系 *北京科技大学信息工程学院自动化系 结论2： 方阵A的特征根为两两互异的实根时，必存在可逆矩阵P使得PAP-1=Diag(λ1, λ2,…, λn)。其中P-1=(α1,α2,…,αn), λ1, λ2,…, λn是A阵的特征根，α1,α2,…,αn是相应的特征向量。 例7 例8 例9 *北京科技大学信息工程学院自动化系