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数 控 技 术 4 . 编码器的选择 （1）电源。常用的编码器电源有5V、12V、24V几种类型。 （2）机械允许转速。取决于编码器测量系统处理时间、分辨率和结构尺寸，处理时间越短，尺寸越小，机械允许转速越高。 （3）分辨率。应根据测量精度要求选择编码器分辨率，综合考虑性价比。 （4）输出信号类型。类型决定后续接收电路。 （5）使用环境 。 4.2 位置检测装置 根据测量对象分： 直线光栅（测量直线位移）和圆光栅（测量角位移） 根据用途和材质分：玻璃透射光栅、金属反射光栅。 根据刻度方法及信号输出形式分： 绝对式光栅和增量式光栅。 光栅：是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测装置，用于测量运动部件的直线位移和角位移。 4. 2. 3 光栅 1. 光栅的种类 4.2 位置检测装置 （1）直线光栅 玻璃透射光栅：在玻璃表面上用真空镀膜法镀一层金属膜，再涂上一层均匀的感光材料，用照相腐蚀法制成透明与不透明间隔相等的线纹。 特点： 光源可采用垂直入射，光电元件直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构较简单； 一般为100、125、250条/mm，经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 4.2 位置检测装置 金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成光栅线纹