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黎明技術學院機械工程系 專題製作報告 紅外線控制馬達驅動器 指導老師：鐘世明 組員：陳俊儒 許家豪 余俊男 張舜皇 中華民國九十二 年 十二 月 摘要 直流馬達在我們的日常生活中蠻常見的，我們主要是以直流電馬 達當做我們這一台紅外線控制驅動馬達 。本次的專題主要在設計及製 作紅外線發射及接收器，紅外線發射器的每一個鍵在都會對應一個碼 並以串列的方式輸出，而這串列資料再經紅外線發射二極體送出便完 成發射的動作了，在這裡使用 4個按鍵控制兩組馬達的正反轉。我們 則將其按鍵另外接到自返開關 ，操作較為方便且具人性化設計。 接收電路方面是一個紅外線接收器，它在接收到的串列資料會產 生一個對應的輸出腳，這個輸出就是控制馬達的信號；而馬達的 正反轉是由四個電晶體的導通與截止(電晶體在這裡當開關使用) 馬 達 的輸入電壓方向使之產生正反轉的動作。 I 謝詞 在這 一年來 ，在 我們 製作專題時 ，我們 每每遇 到困難 ，老師 總是 不厭其煩的為我們點破迷津，非常有耐心的和我們討論著錯誤；當然 在我們同組的同學也非常的互相體諒、幫忙，大家無不分工合作，聞 道有先後，術業有專攻，這二句話在我們這組發揮的淋漓盡致，對電 路板有興趣、有了解的，就專攻那一項 ，對機構有概念的就負責設計 車體架構，大家在努力了一年，也小有成績。 這一次的 專題 製作讓 我們 學到了很 多新的東西 ，是 機械系所 學不 精的；以前電子、電機實習，只是插個幾條線，了解一些電子配線的 原理而已，而在專題製作裡，真的讓我們了解世界是多麼奇妙的。期 待大家在畢業後 ，在專題製作裡所學到的東西 ，能 有多少 些許的幫助。 II 目錄