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智能控制技术引入考核试卷

一、单项选择题

1.以下哪种控制方法不属于智能控制的范畴？（）

A.模糊控制

B.经典PID控制

C.神经网络控制

D.专家控制

答案：B。经典PID控制是基于系统的数学模型进行控制的传统控制方法，而模糊控制、神经网络控制和专家控制都属于智能控制范畴，它们不依赖于精确的数学模型。

2.模糊控制中，模糊化的作用是（）

A.将精确量转化为模糊量

B.将模糊量转化为精确量

C.对模糊量进行推理

D.对精确量进行运算

答案：A。模糊化是把输入的精确量转换为模糊集合的过程，以便后续进行模糊推理。

3.神经网络控制中，BP神经网络的学习算法是（）

A.梯度下降法

B.遗传算法

C.蚁群算法

D.模拟退火算法

答案：A。BP神经网络通常采用梯度下降法来调整网络的权值和阈值，以最小化网络的误差。

4.专家控制的核心是（）

A.知识库

B.推理机

C.人机接口

D.数据库

答案：A。知识库存储了领域专家的知识和经验，是专家控制的核心，推理机根据知识库进行推理决策。

5.智能控制适用于（）的系统。

A.数学模型精确

B.具有不确定性和复杂性

C.线性定常

D.干扰较小

答案：B。智能控制的优势在于处理具有不确定性、复杂性、非线性等难以用精确数学模型描述的系统。

6.模糊控制规则通常采用（）形式。

A.如果……那么……

B.因为……所以……

C.不仅……而且……

D.虽然……但是……

答案：A。模糊控制规则一般用“如果……那么……”的条件语句来表达，如“如果温度高，那么阀门开度大”。

7.神经网络的基本单元是（）

A.神经元

B.突触

C.轴突

D.树突

答案：A。神经元是神经网络的基本处理单元，通过突触与其他神经元相连。

8.遗传算法中，以下哪种操作不属于基本操作？（）

A.选择

B.交叉

C.变异

D.迭代

答案：D。遗传算法的基本操作包括选择、交叉和变异，迭代是算法执行的过程，不是基本操作。

9.智能控制与传统控制的主要区别在于（）

A.控制精度更高

B.不需要反馈

C.不依赖精确数学模型

D.控制速度更快

答案：C。智能控制不依赖于精确的数学模型，而传统控制通常需要建立精确的数学模型来设计控制器。

10.模糊集合的隶属函数表示（）

A.元素属于集合的程度

B.集合的大小

C.集合的边界

D.集合的运算规则

答案：A。隶属函数用于描述元素属于某个模糊集合的程度，取值范围在[0,1]之间。

11.在专家系统中，知识获取的主要途径不包括（）

A.与专家面谈

B.查阅文献

C.自动获取

D.猜测

答案：D。知识获取可以通过与专家交流、查阅文献以及自动获取等方式，猜测不能作为知识获取的有效途径。

12.神经网络的训练过程是（）

A.调整网络权值和阈值

B.增加神经元数量

C.改变网络结构

D.选择激活函数

答案：A。神经网络训练的目的是通过调整权值和阈值，使网络的输出尽可能接近期望输出。

13.模糊控制的输出解模糊化方法不包括（）

A.最大隶属度法

B.重心法

C.加权平均法

D.插值法

答案：D。常见的解模糊化方法有最大隶属度法、重心法、加权平均法等，插值法不属于解模糊化方法。

14.智能控制在机器人领域的应用主要是实现（）

A.机器人的外观设计

B.机器人的运动控制和决策

C.机器人的材料选择

D.机器人的声音合成

答案：B。智能控制用于机器人的运动控制，使其能够适应不同环境，同时进行决策规划。

15.以下哪种智能控制方法具有自学习能力？（）

A.模糊控制

B.专家控制

C.神经网络控制

D.传统PID控制

答案：C。神经网络具有自学习能力，能够通过训练数据不断调整自身的权值和阈值。

16.模糊控制规则的生成方法不包括（）

A.基于专家经验

B.基于系统的输入输出数据

C.随机生成

D.基于模糊模型

答案：C。模糊控制规则可以基于专家经验、输入输出数据和模糊模型来生成，随机生成不能保证规则的有效性。

17.遗传算法中，适应度函数的作用是（）

A.评价个体的优劣

B.控制交叉概率

C.确定变异位置

D.选择初始种群

答案：A。适应度函数用于衡量每个个体在种群中的优劣程度，是遗传算法选择操作的依据。

18.专家系统中，推理机的推理方式不包括（）

A.正向推理

B.反向推理

C.双向推理

D.跳跃推理

答案：D。常见的推理方式有正向推理、反向推理和双向推理，跳跃推理不属于专家系统推理机的推理方式。

19.神经网络中，激活函数的作用是（）

A.增加网络的非线性特性

B.提高网络的计算速度

C.减少网络的神