城市轨道交通通信与信号 项目七 ATC系统概述全文.doc

项目七 ATC系统概述 [知识要点] 11/a．掌握ATC系统在城市轨道交通信号系统中的作用。 2．掌握ATC系统的组成及基本功能。 3．掌握ATC系统与其他系统的接口。 [理论内容] 一、ATC系统的作用 列车自动控制系统简称为ATC系统(Automatic Train Control system)。城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。因此在城市轨道交通中，ATC系统的作用是保障列车行车安全和提高运营效率。 列车自动控制系统 1．保障行车安全 列车行车安全是由列车自动控制系统中的列车自动防护系统，即ATP系统来完成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道控制列车运行速度，防止列车超速行驶。设备在故障情况下遵循故障导向安全原则，确保运营安全。 列车自动防护（ATP） 系统—TBS100型车载设备 列车自动防护（ATP） 系统—FS-2500型轨道电路 列车自动防护位置检测 （ATPTD）地面系统 北京首都机场线将建国内第一条无人驾驶地铁 2．提高运营效率 列车自动控制系统能实现列车自动驾驶，列车根据运营计划自动完成运营作业，可以有效减少列车驾驶员、调度和车站人员的工作强度，确保列车正点运营，有效提高运营作业效率。 我国首套列车自动控制系统 二、ATC系统构成 1．按设备功能划分 ATC系统从功能分主要包括三个子系统。 1)列车自动防护子系统(Automatic Train Protection，简称ATP)，主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度； 2)列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车； 列车自动运行（ATO）系统 机车信号设备-自动停车装置 3)列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)，主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。 三个子系统的功能既能相对独立，又紧密相连，通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。 2．按设备安装位置划分 按设备安装位置可分成以下三部分： 1)轨旁设备：包括线路上、信号设备室内信号设备，如图7-1中的车站联锁、轨旁设备等； 图7-1 ATC系统组成及安装位置图 ATO车站环路接口柜 ATO数据通信设备 ATO车站设备和轨旁设备 GSM-R 固定网络 无线闭塞中心 RBC 无线接收 模块 2)车载设备：指安装在车上的信号设备，如图7-1中的车载ATP、车载ATO等； 图7-1 ATC系统组成及安装位置图 车载ATP、车载ATO 3)控制中心设备：指安装在控制中心的ATS设备，如图7-l中的调度员终端、服务器等。 控制中心设备 三、ATC系统功能 1．ATP系统 ATP系统由地面设备、车载设备组成，通过对列车运行速度的控制，保证列车在允许的运行速度值范围内运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。主要实现以下功能： 1)自动连续地对列车位置进行检测，并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护，在列车超速时提供常用制动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防护。 2)确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离，以及防止列车侧面冲撞等。 3)防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度。 ATP的主要功能有：列车速度的监控和限制、车轮打滑的探测和修正、倒车检测、零速度检测、常规自检、为驾驶员提供显示（包括声音和视频报警、当前和目标速度显示、其他显示等）、故障检测和数据记录等。 4)为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。 5)根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。 6)任何车-地通信中断以及列车的非预期移动(含退行)、列车完整性电路的中断、列车超速(含临时限速)、车载设备故障等