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喷射机械手液压原理和 案例分析 培训讲师： 培训时间： 目 录 第一章 喷射机械手液压原理 第二章 喷射机械手故障案例分析 第一章 喷射机械手液压原理 1.喷射机械手泵送供油液压原理 2.喷射机械手泵送和换向液压原理 3.喷射机械手转台和臂架运动控制 4.喷嘴运动控制液压原理 5.料斗搅拌和水泵驱动液压原理 6.速凝剂泵驱动液压原理 7.底盘行驶驱动液压原理 8.底盘制动和转向 9.支腿伸缩和电缆卷盘 喷射机械手液压原理 1.喷射机械手液压原理 供油油路由泵送主泵1、换向油 泵7、压力切断阀5、蓄能器3、减 压阀4等组成。 实现为泵送和换向供油功能。 其中主泵1为带恒功率控制变量 柱塞泵，公称压力350bar；换向油 泵6为齿轮泵，公称压力250bar； 蓄能器容积2.9L，充气压力70bar； 压力切断阀设定压力150bar。 喷射机械手液压原理 1.喷射机械手液压原理 比例电磁铁控制，可通过控 制旋钮调节，其输出压力为 0-35bar，输出压力越高则 主泵排量越小。 a.通过换向阀控制其卸荷； b.蓄能器压力降低设定压力 150bar的10%时； c. 调节弹簧可以调节设定 压力值。 喷射机械手液压原理 2.喷射机械手泵送和换向液压原理 泵送油缸、摆缸、换向阀、 逻辑阀、溢流阀组成。 实现连续泵送混凝土的 功能。 分为以下四个油路： 泵送油路 S阀摆缸油路 S阀摆缸换向控制 泵送油缸换向控制 喷射机械手液压原理 2.喷射机械手泵送和换向液压原理 泵送压力：250bar 摆缸换向