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起重机械基础知识 第一节 起重机的分类、主要参数和组成 第二节 起重机设计总论 第三节 起重机机构及主要零部件 第四节 起升机构的计算 第五节 起重机金属结构常用材料 第六节 桥门式起重机金属结构 第七节 起重机金属结构的制造工艺 第八节 安全保护装置 第一节 起重机的分类、主要参数和组成 一、起重机的分类 （一）起重机定义： 起重机——以间歇、重复方式工作，使挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。 （二）起重机又可分为： 1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④架桥机； 2. 臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起重机，⑤流动式， ⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂； 3.绳索型： ①缆索起重机，②门式缆索起重机； 缆索起重机 1-安装用钢丝绳　2-安装用卷扬机　3-辅助桅杆　 4-承重钢丝绳　5-侧缆风绳 6-起重卷扬机　 7-起重钢丝绳　8-起重小车 二、起重机械的主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。 2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。 （六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积， M =G·L。（NM) （七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 （八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。 （九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。 （十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。 （十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。 起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、特四级； 起重机的利用等级分为U0～U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。 三、起重机的组成 1.机械传动系统/液压传动系统 2.金属结构 3.电气/液压控制系统 4.安全保护系统 第二节 起重机设计总论 一、起重机安全正常工作的条件 为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列三个基本条件： （一）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。 （二）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。 （三）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。 1.强度——金属构件抵抗外力作用不产生破坏的能力。 2.刚度——在外力作用下，金属构件抵抗产生弹性变形的能力。 3.稳定性——金属构件承受压力载荷作用时，保持原有几何形状的能力。 二、许用应力和安全系数 起重机按许用应力法进行疲劳和静强度计算时，基本条件是保证零部件或构件的危险截面或计算截面的危险点的计算应力小于许用应力。 材料极限应力与许用应力（或计算应力）之比，就是安全系数。 σmax——最大计算应力 [σ] ——许用应力 σlim——材料极限应力，对钢材取 σs， n——安全系数(见下页附表） 二、主要零部件 （一）电机 1.起重及冶金用电动机型号YZ和YZR，老型号为JZ2和JZR2； 2.特点：运用于短时或断续周期性工作，具有较高的过载能力和机械强度； 3.基本要求和参数 （1）一般环境用：防护等级IP44，环境温度40℃； 冶金环境用：防护等级IP54，环境温度60℃； （2）基准工作制：S3—40%（S3，负载持续率40%，每个工作周期10min或每小时循环6次），功率等参数均按此标准； （3）频率50