实物组比赛机械结构讲座－－模块化设计在机械设计中的运用.pptVIP

实物组比赛机械结构培训讲座 陈 光 主要内容提要 一、比赛规则、策略分析 二、机器人结构分析与设计 1、行走模块结构设计 2、收集、投放模块结构设计 3、伸展模块结构设计 三、材料与加工 四、常用资料推荐 一、比赛规则、策略分析 二、机器人结构分析 通过对规则的分析，我们可以发现，机器人主要要具备以下功能模块： 1、行走模块（主要功能模块） 2、收集、投放模块 3、伸展模块 4、其他 （比如行走模块等必需模块建议几个队伍一起设计加工，以减少成本） 三、行走模块结构设计 行走模块设计首先要确定驱动方式，鉴于实际情况，通常我们选用直流减速电机驱动，常用的结构有以下几种： 1、轮式结构 2、履带式结构 3、两足（多足）式结构（略） 1、轮式结构 主动轮制作方法 从动轮 轮式结构电机、车轮安装示意图 电机座、轴承座的制作方法 连轴器的制作方法 2、履带结构 采用履带结构建议直接购买履带，或者用同步带代替履带，否则自制履带价格很高。 四、收集、投放模块结构设计 常用的收集机构有以下几种： 1、机械手式结构 2、摩擦轮式结构 3、真空泵式结构 4、其他结构 1、常用机械手形式 左图为一常见的机械手形式（机械手的设计方法可以参考《机械手图册》）