第五章 章 性系统二次型指标的最优控制.pptVIP

第五章 线性系统二次型指标的最优控制 ——线性二次型问题 5.1 引言 5.2 线性二次型问题的提法 5.3 终端时间有限时连续系统的状态调节器问题 5.4 稳态时连续系统的状态调节器问题 5.5 离散系统的线性二次型问题 5.6 伺服跟踪问题 5.7 设计线性二次型最优控制的若干问题 5.8 小结 5.1 引言 线性二次型问题的实用意义还在于： 图5-1 线性二次最优反馈控制的应用 5.2 线性二次型问题的提法 一般情况的线性二次型问题可表示如下： 下面讨论几种特殊情况： 1）调节器问题。 2） 伺服机问题。 5.3 终端时间有限时连续系统的状态调节器问题 5.3.1 用极小值原理求解上面的问题 图5-2 最优反馈系统的结构图 5.3.2 矩阵黎卡提微分方程的求解及的性质 1、 2、 3、 例5-1 设系统状态方程为 解