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第一章 机械设计概论 本章介绍机械的组成、机械设计的基本概念、机械设计的一般过程和主要内容、机械设计准则 和机械产品开发等与图样有关的设计知识，是零件构形设计、图样绘制和阅读的基础。 §1-1 机械的组成 人类为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机械。机械是执行机械 运动的装置，用来变换能量或传递物料，如内燃机、电动机、洗衣机、机床、汽车、起重机、各种 食品机械等。 一、机械的组成 从机械最基本的特征入手，分析机械组成的基本规律后可以发现，虽然机械产品的种类繁多， 形状大小差别很大，用途、性能、构造、工作原理各不相同，但是从最简单的千斤顶到复杂的现代 化机床，总可以按功能分为原动机、传动机构和工作机构三个组成部分，另外还包括控制系统和辅 助系统，如润滑、显示、照明等，如图 1-1 所示。 辅助系统（如润滑、照明、显示等） 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 图 1-1 机械的组成 1．原动机 原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。通常一部机器只用一个原动机，复杂的 机器也可能有好几个动力源。一般地说，它们都是把其它形式的能量转换为可以利用的机械能。常 用的原动机有电动机、内燃机等。原动机一般已有定型产品，设计时只需根据工作要求和使用条件 选择适当的型号即可。 2 ．执行机构 执行机构是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行机构（例如压路机 的压辊），也可以把机器的功能分解成好几个执行机构（例如桥式起重机的卷筒、吊钩部分执行上下 吊放重物的功能，小车行走部分执行横向运送重物的功能，大车行走部分执行纵向运送重物的功能）。 执行机构的设计问题将在有关的专业课程中研究。 3 ．传动机构 传动机构是将原动机输出的运动和能量传递给执行机构的中间联系环节，其主要作用是改变运 动的速度或转变运动的形式。原动机（如电动机、内燃机等）通常只具有固定的运动形式和速度， 执行机构则因其功能各异而存在各种不同的运动形式和速度，而传动机构则将原动机的高转速、小 扭矩转换成执行机构需要的较低速度和较大的力或力矩，因此，大多数机械设备都有传动部分。传 动部分是机械的重要组成部分，机械的工作性能、外廓尺寸、重量和成本等，在一定程度上都直接 与传动部分有关，而且，传动部分在机械中所占的比重很大，并有较大的通用性。 常见的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动、曲柄连杆机构等。传动机构包括除执行机构之 外的绝大部分可运动零部件。机器不同，传动机构可以相同或类似，传动机构是各种不同机器具有 共性的部分。 4 ．控制系统 控制系统是用来操纵机械的启动、制动、换向、调速等运动，控制机械的压力、温度、速度等 工作状态的机构系统。它包括各种操纵器和显示器。人通过操纵器来控制机器；显示器可以把机械 的运行情况适时反馈给人，以便及时、准确地控制和调整机械的状态，以保证作业任务的顺利进行 并防止事故发生。 以汽车为例，发动机（汽油机或柴油机）是汽车的原动机；离合器、变速箱、传动轴和差速器 组成传动部分；车轮、悬挂系统及底盘（包括车身）是执行部分；方向盘和转向系统、排挡杆、刹 车及其踏板、离合器踏板及油门组成控制系统；油量表、速度表、里程表、润滑油温度表及蓄电池 电流表、电压表等组成显示系统；后视镜、车门锁、雨刮器及安全装置等为其他辅助装置；前后灯 及仪表盘灯组成照明系统；转向信号灯及车尾红灯组成信号系统等。 下面简单分析两个实例。 图 1-2 为复杂摆动式颚式破碎机的示意图。如图所示，在电动机上装有小带轮，偏心轴上装有 大带轮，电动机通过带传动减速后带动偏心轴旋转。动颚上部的孔套在偏心轴上，轴孔的几何中心 为 O′，偏心轴的旋转中心为 O 。肘板两端分别与机架的动颚形成活动连接。偏心轴旋转时，驱使动 颚做复杂摆动。当动颚靠近定颚时，加入两颚之间(破碎腔) 的矿石受到挤压和劈裂作用而被破碎；在 动颚离开定颚的过程中，被破碎了的矿石靠自重落下，经排矿石口排出。 按组成部分划分，电动机为原动部分，胶带传动装置为传动部分，定颚与动