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PLC课题 铁路与公路交叉口护栏 自动控制系统 姓名： 学号： 班级： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 一、任务要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 二、系统总体方案 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 四、PLC控制系统硬件接线图 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 五、程序框图和梯形图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 5.1程序框图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 5.2梯形图 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 六、心得体会 PAGEREF _Toc \h 9 铁路与公路交叉道口护栏自动和手动控制系统设计 一、任务要求 任意方向火车来，压住预告传感器时，将道口两侧道路右侧前进方向封锁，同时发出警告，让道口区内的车辆快速通过。延时一段时间后（可用SMB28调整），将道口两侧道路左侧前进方向封锁，封锁全部道口。火车通过后，压住前方预告传感器时，解除封锁。并有手动操作模式。试列出输入输出分配表，画出PLC硬件接线图，列出PLC程序清单及注释。 二、系统总体方案 1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。 2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器将会检测到火车从而发出信号到plc。plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。汽车可以顺利驶出道口。 3、计时器开始计时，经过2s后，护栏全部关闭。 4、当火车驶出道口经过传感器，传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。 5、切换到手动时，按下右面公路封闭按钮，右面公路关闭。 6、按下左面公路关闭按钮，右面公路关闭。 7、按下接触封锁按钮，封锁解除。 铁道口传感器分布图 三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配 I/O分配表： 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点信号 名称 代号 输出点信号 感应器1 SB1 I0.0 警告灯 L1 Q0.0 感应器2 SB2 I0.1 公路右侧关闭 L2、L3 Q0.1、Q0.2 手动关闭右侧 SB3 I0.2 公路左侧关闭 L4、L5 Q0.3、Q0.4 手动关闭左侧 SB4 I0.3 右侧解除封锁 L6、L7 Q0.5、Q0.6 手动解除 SB5 I0.4 左侧解除封锁 L8、L9 Q0.7、Q0.8 右侧关闭行程开关 SA1、SA2 I0.5、I0.6 左侧关闭行程开关 SA3、 SA4 I0.7 I1.0 右侧解除行程开关 SA5 SA6 I1.1 I1.2 左侧解除行程开关 SA7 SA8 I1.3 I1.4 表1-1（ I/O分配表） 四、PLC控制系统硬件接线图 图1-2（ plc控制系统硬件接线图） 五、程序框图和梯形图 5.1程序框图 图5-1 自动控制程序框图 图5-2 手动控制程序框图 5.2梯形图 实验结果： 1、输入编写的梯形图，按照plc硬件接线图连线。传感器由点触开关代替。 2、按下SB1，L1放出警告，同时L2、L3灯亮，护栏关闭右侧公路面。 3、经过2s，L4、L5灯亮，护栏封锁全部路面。 4、按下SB2，L6、L7 、L8、L9灯亮，L1、L2、L3、L4、L5复位。解除封锁。 5、按下SB3，L2、L3灯亮，护栏关闭右侧公路面。 6、按下SB4，L3、L4灯亮，护栏封锁全部路面。 7、按下SB5，L6、L7 、L8、L9灯亮，L1、L2、L3、L4、L5复位。解除封锁。 六、心得体会 通过编写梯形图使我巩固了我所在课本上所学到的理论知识，使理论知识更好的与操作相结合理解更加透彻，也使自己了解到自己所存在的不足，在以后的学习中不断完善，不断总结以提高自己的能力。 通过本次plc课程设计，使我更好的认识plc和熟悉有关的plc有关知识，为以后的学习和工作奠定了良好基础。 七、参考资料 【1】田淑珍.S7-200PLC原理及应用，北京：机械工业出版社.2009 【2】常晓玲.电气控制系统与可编程控制器，北京：机械工业出版社.2004