汽车变速箱自动换档机构跟其电气实现.pdfVIP

汽车变速箱自动换档机构及其电气实现 董学平 （合肥工业大学自动化研究所 合肥２３０００９） 摘要 本文介绍了汽车变速箱自动换档机构的设计原理，介绍了以伺服电机作动力源的自动换档机械手的 工作原理，以及用ＰＬＣ控制自动换档的软件设计方法，其自动换档机构具有安全可靠、成功率高的特点． 关键词：ＰＬＣ，换档机械手，选档，换档，变速箱． 中图分类号：ＴＰ２７３，文献标识码： Ｂ １． 引言 所谓自动换档，就是在试验中不需要停车就可以根据操作指令完成一系列换档过程，到达预定档位．在 汽车传动系、变速箱性能测试试验中，很多情况下需要不断变换变速箱的档位以满足试验的要求．目前大 多采用静态换档模式，即每次换档前均要停车．这样频繁地开车、停车不仅耗电而且耗时．况且在有些试 验如同步器试验时必须进行动态换档，只有这样才能对同步器的性能进行有效地测试．因此，对变速箱自 动换档的实现问题进行研究是必要的． ２． 系统构成 ２．１ 换档机械手 汽车变速箱的档位变换是通过选档和换档两个操纵杆的动作组合来完成的．仿照汽车行驶中的人工换 档机制，使用柔性纲丝在套管内做往返运动来推拉操纵杆完成换档操作．