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大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题自动控制原理.doc
大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题
科目代码: 816 科目名称: 《自动控制原理》 共 3 页 第 1 页
(所有答案请写在答题纸上,答在试卷上的一律无效)
一.单项选择(每题4 分 共40 分)
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:( )
A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性
C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性
2. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
3. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
A.1 B.2 C.5 D.10
4. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
5. 某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
6.单位反馈系统开环传递函数为,当输入单位阶跃时,其位置误差为( )
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
7. 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B、 稳态误差计算的通用公式是;
C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率
9. 一阶复合微分环节,当频率时,则相频特性为( )
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10. 某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L()随K值增加而( )
A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
科目代码: 816 科目名称: 《自动控制原理》 共 3 页 第 2 页
二.求出图- 1所示系统的传递函数,,,
。(20分)
第二
第二题 图-1
第三题 图-2三.某一位置随动系统框图如图-2所示当输入为单位阶跃信号时试计算时的? (15分)
第三题 图-2
四.单位负反馈系统的开环传递函数为,画出从变化时闭环系统的根轨迹,并确定闭环系统稳定时的取值范围。 (20分)
五.某最小相角系统的开环对数幅频特性如图-3所示。要求 (15分)
写出系统开环传递函数;
利用相角裕度判断系统的稳定性;
第五题 图
第五题 图-3
科目代码: 816 科目名称: 《自动控制原理》 共 3 页 第 3 页
六. 设离散系统如题图-4所示,采样周期T=1(s),Gh(s)为零阶保持器,而
(20分)
要求:
第六题 图-4
第六题 图-4
(1)当K=5时,分别在w域和z域中分析系统的稳定性;
(2)确定使系统稳定的K值范围。
七.某非线性系统结构图如图-5所示。其中继电特性的描述函数为,线性部分的传递函数为
试确定系统的稳定性,并求出当极限环振荡的幅值时的放大系数与振荡频率的数值。
(20分)
第七题 图
第七题 图-5
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