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第五章 线性系统的频域分析法 自动化学院.陈明杰 Oct. 2008 频域分析法的优点 1.系统的频率特性可运用分析法和实验方法获得。频率特性具有明确的物理意义。 2. 控制系统中的信号可以表示为不同频率的正弦信号的合成。 3.频域分析法是利用频率特性进行控制系统分析的图解方法。 4.可推广应用于某些非线性系统。 5.可兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求。 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 例: 稳定的线性定常系统 ，求其在正弦信号作用下的稳态输出。 结论 频率特性的基本概念 幅频特性：输出量的稳态分量与正弦输入的幅值比 ，记为： 系统3种描述方法的关系（P190） 最小相位系统 若控制系统开环传递函数的所有零、极点都位于虚轴以及s左半平面的系统（即稳定的系统）。 相频特性中相角滞后最小的叫最小相位系统。 1. （P190）※幅相频率特性曲线 1.幅相频率特性曲线结论 1. （P190）※幅相频率特性曲线 对数分度- 以 进行分度 例:R-C网络对数频率特性曲线 对数频率特性曲线的优点 1. 易观察频率与幅值和相角的对应关系。 2. 横坐标是对数分度，使得频带展宽。 3. 幅频特性 的乘除运算可化 为加减运算。 2. 积分环节频率特性 2. 积分环节频