600t下导梁型架桥机自动控制系统的运用设计-中国电气传.docVIP

600 t下导梁型架桥机自动控制 系统的应用设计 胡晓林 九江职业大学 摘要：介绍了600 t下导梁型架桥机自动控制系统的结构组成，控制功能，控制方式，系统软件设计以及实际应用效果。 关键词：下导梁型架桥机 自动控制系统 控制功能 控制方式 Application and Design of Automatic Control System of 600 t Downward Large Bridging Machine Hu Xiaolin Abstract：The paper introduces 600T downward large bridging machin automation control system structure configuration, control system function，control mode，software system design And applications results Keywords：downward large bridging machin automation control system coutrol function control mode 1 引言 600 t下导梁型架桥机是为国家重点工程秦皇岛—沈阳高速铁路线建设而设计研制的国家级科技攻关项目，架桥机的结构主要由主梁，后支腿，中支腿，前支腿等主体结构与起升机构，下导梁纵移天车，运架桥机台车，电气系统，液压系统，安全装置等组成。其工作原理为：利用下导梁作运梁通道，架桥机的中支腿展翼，后支腿、前支腿承载，运梁台车将混凝土箱梁运送到架桥机腹腔内，活动钢架旋转到位，运梁台车降落，混凝土箱梁后端搁置在钢架上，前端利用前起重天车起吊，运梁台车从起重天车将混土箱提离钢架；利用纵移天车将下导梁纵移一跨让出被架混凝土箱梁梁体空间，架梁机将混凝土箱梁直接落放至墩顶上进行安装。 为了对各起升机构及液压系统，电气系统，安全装置等都有严格协调控制，对架设的混凝土箱梁的重量、方位及各子系统的状态变化等及时准确地进行监测和调节。由于架桥机控制系统在线监控点多，控制精度高，逻辑条件复杂，为此，采用了先进的计算机技术及PLC自动程序控制，提高了系统的稳定性和可靠性；并实时显示各主体机构的状态变化及故障报警画面，形成自动检测、控制、监管相结合的一体化系统。 2 电气控制系统的构成 2.1 总控系统 电气系统采用三相4线制供电方式，电压等级为380 V/220 V。为解决市电不能正常使用，即配置一台200 kW的柴油发电机组供电，与配电柜一同置于主梁上，以放射状方式为架桥机起升系统，液压系统，运架梁机台车系统供电。 2.2 系统组成 架桥机自动控制系统以可编程控制器（PLC）为核心进行控制。由于架桥机的在线监控点多，受控设备分散，相距较远，若采用集中控制方式，会造成布线繁多，相互间干扰严重，控制柜太大而不易安装。因此采用分布式控制方式，它将架桥机的在线监控点和受控设备按相互关系分成多个子系统，各子系统内的监控点就地采样处理后经远程I/ O适配器模块与主PLC的的联系只需通过一根设备网连线，避免了多而长的走线。这样将众多的控制设备，执行元器件等分成多个小关联设备集中装配，有利于系统故障的查找和排除，也利于系统功能的增减。极大地保障了整个控制系统的安全可靠性。 架桥机执行机构分别由前支腿液压泵站，后支腿液压泵站，纵移天车/托辊液压泵站，运架桥机台车变频柜，卷扬机变频柜5个子系统组成。主PLC置于控制室，并外联一触摸屏，用于模拟显示现场各电气设备的状态变化、运行操作及故障报警画面等。运架桥机台车系统的控制操作，采用了控制箱就地操作和无线遥控远程操作相结合方式。在架桥机前、后上端共设有4台摄像机，在主控制室显示架梁作业过程。整个控制系统组成方案如图1所示。 图1 电气控制系统组成方案图 2.2.1 PLC控制系统 架桥机采用先进的PLC控制技术，提高了电路可靠性和设计灵活性，对架桥机的安全操作提供了可靠保证。控制台及遥控器发出的操作控制信号，各机构的限位信号，起重车的超重信号，变频器的运行状态信号，故障信号等均以开关量或模拟量的形式输入到PLC，PLC根据事先按各种工况及逻辑关系编制好的程序进行逻辑运算、处理，发出控制指令至变频器及相关继电器，从而控制各子系统进行相应的工作。 主PLC与各子系统的联接通过一个公共的设备网实现。主PLC的CPU模块经RS-232口与触摸屏实现通讯。各系统中的操作控制，限位检测，故障报警，运行启停，动作指示等由本系统的I/O模块进行输入、输出。并将其状态通过设备网映像到主PLC I/O扫描器模块。本系统中的开关、过流、过压检测，油温/油压检测，风速检测，急停/复位，