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驾驶员辅助系统
车道偏离预警
(道路辅助Lane Assist)
CC 2010 1
目录 驾驶员辅助系统
系统设计
功能原理
操作过程
系统反馈
系统局限
系统校准
CC 2010 2
系统设计 驾驶员辅助系统
元件
1.道路偏离预警控制单元
1
2.电动助力转向控制单元
3.助力电机
4.多功能方向盘
5.转向柱控制单元
6.仪表
2 5
3 4
6
CC 2010 3
系统设计 驾驶员辅助系统
摄像头性能参数
• 分辨率：
640 x 480 像素 (VGA)
• 景深：
12 位, 相当于4096 级灰度
• 刷新速率：
• 25 帧图像/秒
• 开度角：
水平：45 °垂直： 16°
• 扫描范围：
20–60m
CC 2010 4
系统设计 驾驶员辅助系统
控制单元
罩盖
装饰盖
可视加热区
雨滴光强传感器
CC 2010 5
功能原理 驾驶员辅助系统
道路识别
梯形模式检测区
根据所检测到的灰阶对比值来决定标记点
视频 “道路标记
CC 2010 6
功能原理 驾驶员辅助系统
道路计算
计算出的实际行驶道路 计算出的虚拟行驶道路
(绿色) (黄色)
CC 2010 7
功能原理
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